本发明公开了一种治疗白血病的中药及其服用方法，涉及中医药技术领域。本发明的一种治疗白血病的中药由以下重量份数的原料制成：麦冬10‑25g、生地10‑25g、熟地10‑25g、党参10‑25g、虫退10‑30g。本发明还公开了一种治疗白血...

本发明公开了一种回转式人与机械手协同作业的工艺，由能自动转动且设有四个工位的转盘实现的，转盘的中心安装有机械手，其中一个工位为人工作业工位，另三个工位为机械手作业工位且分别设有第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构,该工艺包括以下工艺...

本发明公开了一种往复式人与机械手协同作业的工艺，该工艺包括：A.作业员放置工件到第一载具，第一载具移送到机械手工作位进行作业；B.然后作业员放置下一工件到第二载具，第二载具处于待作业状态；C.第一载具的工件作业完成后，第一载具退回原位，...

本实用新型公开一种弹性挂钩自动组装设备,包括扳机供料装置、扳机夹持送料装置、旋转装置、支撑架、钩体振动排列机构、钩体分料装置、钩体定位夹紧装置、铆压装置、成品排出装置、机架;扳机供料装置输送扳机至扳机夹持送料装置并夹持，旋转装置带动扳机...

本实用新型公开了一种弹性挂钩的钩体导正定位夹紧装置,涉及机械自动化领域。其包括底座(1)、钩体定位夹紧机构(2)、驱动机构(3)、机架(4)、导正机构(5)，所述底座(1)、驱动机构(3)、导正机构(5)分别安装于所述机架(4)上，所述...

本实用新型公开了一种弹性挂钩的扳机供料装置,涉及机械自动化领域。其包括扳机振动排列机构(1)、扳机分料机构(2)、基板(3)，所述扳机振动排列机构(1)、扳机分料机构(2)分别安装于所述基板(3)，扳机(42)经所述扳机振动排列机构(1...

本实用新型公开了一种弹性挂钩的钩体供料系统,涉及机械自动化领域。其包括机架(1)、钩体分料装置(2)、钩体定位夹紧装置(3)、钩体振动排列机构(4)，所述钩体分料装置(2)、钩体定位夹紧装置(3)安装于所述机架(1)，多个钩体(51)经...

本实用新型公开了一种弹性挂钩组装装置,其包括机架(1)、钩体分料装置(2)、钩体定位夹紧装置(3)、钩体振动排列机构(4)、铆压装置(5)、成品排出装置(6)，钩体分料装置(2)、钩体定位夹紧装置(3)、铆压装置(5)、成品排出装置(6...

本实用新型公开了一种弹性挂钩的钩体分料装置,涉及机械自动化领域。其包括钩体容纳组件(1)、钩体分料组件(2)、驱动机构(3)、机架(4);所述钩体容纳组件(1)安装于所述钩体分料组件(2)上，所述钩体分料组件(2)、驱动机构(3)分别安...

本实用新型公开了一种弹性挂钩的扳机分料装置，涉及机械自动化领域。所述弹性挂钩的扳机分料装置，包括分料机构(2)和支架(3)；所述分料机构(2)安装于所述支架(3)，所述分料机构(2)工作分出单个扳机(42)。所述分料机构(2)包括流体缸...

本实用新型公开了一种弹性挂钩的钩体定位夹紧装置,涉及机械自动化领域。其包括底座(1)、钩体定位夹紧机构(2)、驱动机构(3)、机架(4)，所述底座(1)、驱动机构(3)分别安装于所述机架(4)上，所述钩体定位夹紧机构(2)安装于所述底座...

本实用新型公开了一种弹性挂钩的扳机夹持输送装置,涉及机械自动化领域。其包括夹持机构(1)、输送机构(2)和基座(3);所述夹持机构(1)与所述基座(3)滑动连接，所述输送机构(2)安装于所述基座(3)并与所述夹持机构(1)连接;所述夹持...

本实用新型公开了一种弹性挂钩的扳机夹持装置,涉及机械自动化领域。所述弹性挂钩的扳机夹持装置包括夹头(1)、底座(2)和夹头驱动机构(3);所述夹头(1)与所述底座(2)转动连接，所述夹头驱动机构(3)安装于所述底座(2);所述夹头驱动机...

本实用新型公开了一种弹性挂钩定位夹紧铆压装置,其包括底座(1)、钩体定位夹紧机构(2)、定位夹紧驱动机构(3)、机架(4)、铆压机构(5)、铆压驱动机构(6)，底座(1)、定位夹紧驱动机构(3)、铆压机构(5)、铆压驱动机构(6)分别安...

本实用新型公开了一种弹性挂钩的钩体供料装置,涉及机械自动化领域。其包括钩体容纳组件(1)、钩体分料组件(2)、驱动机构(3)、机架(4)、钩体振动排列机构(5);所述钩体容纳组件(1)安装于所述钩体分料组件(2)上，所述钩体分料组件(2...

本实用新型公开了一种弹性挂钩成品排出装置,涉及机械自动化领域。其包括底座(1)、排料板(2)、定位座(3)、排料驱动机构(4)、推送机构(5)、机架(6)，所述底座(1)上设有U形通槽(11)，所述U形通槽(11)底部设有出料口(12)...

本实用新型公开了一种弹性挂钩铆压装置，涉及机械自动化领域。其包括机架(1)、铆压机构(2)、弹性挂钩安置座(3)、铆压驱动机构(4)，所述铆压机构(2)、弹性挂钩安置座(3)、铆压驱动机构(4)分别安装于所述机架(1)，弹性挂钩(5)安...

本实用新型公开了一种新型转盘载具装置，涉及机械自动化领域。所述的新型转盘载具装置包括驱动机构(1)、安装架(2)和底板(3);所述底板(3)安装于所述驱动机构(1)上，所述驱动机构(1)安装于所述安装架(2)上;所述驱动机构(1)驱动所...

本实用新型提供一种全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，包括取胶带装置(1)、上胶带装置(2)和机架,所述取胶带装置(1)和上胶带装置(2)分别安装于所述机架;所述取胶带装置(1)切取一固定长度的胶带送给所述上胶带装置(2)进行上胶带。该全自...

本实用新型提供一种电池圆柱形电芯上胶带装置，包括夹电芯导滚机构、压胶带机构、胶带切断机构和安装板，夹电芯导滚机构设有夹电芯上导滚和夹电芯下导滚，压胶带机构设有一压胶带导滚，胶带切断机构设有一胶带切断刀片;夹电芯导滚机构、压胶带机构、胶带...