本发明涉及安全监控技术领域，公开了基于视觉与雷达融合的危险区域入侵预警系统及方法，包括利用RGB‑D深度相机识别现场人员与危险区域标识物，生成相机坐标系下的初始三维点云；应用旋转矩阵与平移向量，将初始点云变换并融合至作为全局基准的雷达坐...

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种面向人机共享环境下四足机器人行为冲突主动规避方法，包括以下步骤：首先构建一个各向异性动作流场势函数，该函数通过定义纵向渗透率大于横向渗透率的各向异性渗透率张量，以表征人类运动意图的方向性。随后，从该势...

本发明涉及机器人技术与人工智能领域，公开了基于语义分割与路径预测的机器人智能避障导航方法，包括：环境感知与建模阶段，识别动态智能体的社会语义属性并预测其自主意图基线；动态博弈拓扑映射阶段，根据社会语义属性选择主从、协同或非合作的博弈拓扑...

本申请涉及机器人与自动化技术领域，公开了面向动态环境的激光SLAM系统及其高效回环检测方法，该系统包括数据预处理模块、概率持久性地图管理模块、持久性加权前端里程计模块、回环检测与状态反向修正模块以及后端位姿图优化模块，利用概率持久性地图...

本发明涉及机器人感知与SLAM领域，公开了一种基于Dynablox的动态目标检测方法及系统，该方法包括：获取并预处理三维点云数据,融合惯性测量单元和足端力矩传感器数据，对点云进行运动畸变校正与帧间配准，以补偿承载平台自身运动,基于配准后...

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种基于多传感器融合的移动机器人高精度定位系统，该系统包括：所述状态估计与流形匹配引擎将瞬时观测特征集与复合环境模型匹配以获取匹配残差；所述冲突检测与物理一致性校验模块根据匹配残差计算量化多源信息不一致性...

本发明涉及移动机器人自主建图领域，公开了基于步进式运动和路径点回溯的移动机器人精确建图方法，包括以下步骤：首先采用增强型快速扩展随机树算法生成探索树并提取前沿点；然后依据一个综合评估信息增益、方向保持、导航距离和区域开阔度的评估函数，来...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种融合IMU与轮式里程计的机器人鲁棒轨迹优化方法，包括计算物理不一致性观测量；隐马尔可夫模型利用观测量推理机器人当前潜在物理状态及后验概率，将状态后验概率作为权重，动态融合预先标定基协方差矩阵；自适应重...

本申请涉及缺陷评估技术领域，公开了实时图像增强的制造表面缺陷评估方法及系统。方法包括：获取目标部件在旋转过程中的连续图像序列，估算目标部件的旋转速度和表面位移，并提取表面几何轮廓，生成初始图像集；基于初始图像集确定目标部件表面的几何特征...

本申请涉及机器人自主导航与环境感知领域，公开了融合双重动态点云分割与多传感器的机器人SLAM方法及系统，包括：获取三维点云帧、惯性测量单元及足端里程计数据，通过低动态点云分割模块和高动态点云分割模块，识别并滤除低速与高速运动目标产生的动...

本申请涉及移动机器人运动规划领域，公开了一种基于高度自适应的四足机器人运动规划方法及系统。该方法包括：依坐标变换构建3D和2D局部障碍地图，经光线投射算出网格垂直距离生成2.5D局部障碍地图；结合速度、加速度及高度约束确定初始控制采样空...

本发明涉及工业质量监测技术领域，公开了多传感器融合的工业产品质量在线监测系统。该系统包括质量特征提取、参数优化、环境响应、缺陷预测、决策补偿及控制执行模块。质量特征提取模块采集多维数据流，识别缺陷与工艺波动关联，提取质量波动特征值；参数...

本技术公开了一种预制同材质混凝土柱体式桥梁温度智能监测装置，包括预制混凝土柱体，在预制混凝土柱体内自上而下设有多个容纳腔室，在预制混凝土柱体内封装有传感器组；所述传感器组包括供电线管、多个温度传感器和多个湿度传感器，所述多个温度传感器和...

本技术公开了一种大跨度装配式桥梁结构，包括墩柱、承台、减震支座、安装台和箱梁，安装台顶部均匀地设有多个第一埋设杆，箱梁底侧的内部开设有与第一埋设杆配合插接的第一插孔，箱梁的内部设有操作区，箱梁内部且位于操作区底部开设有浇筑区，箱梁的第一...

本技术公开了一种桥梁支座健康监测装置，涉及建筑监测设备技术领域，其包括：壳体，所述壳体的下方设置有调节装置，所述壳体的上方固定连接有气缸，所述气缸的上方固定连接承载板，所述承载板的上方固定连接有振动传感器，所述承载板的两侧固定连接有连接...

本发明涉及离群点检测技术领域，具体涉及一种用于麻醉学危机技能虚拟仿真的异常检测方法，通过确定各帧虚拟仿真图像的灰度图像中每个像素点的局部特征码，从而确定各帧灰度图像的特征点提取指标，并基于该特征点提取指标，从而得到各帧灰度图像的多个特征...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种用于麻醉学危机技能虚拟仿真的数据交互方法，包括：获取生理参数数据和生理参数数据的多个切片数据，根据生理指标数据中数据点的生理指标值，得到切片数据的离散程度和待分裂切片数据，获取生理指标数据中数据点...

本技术提供一种云计算的数据存储终端，涉及数据存储终端技术领域，包括数据存储终端本体，所述数据存储终端本体的一侧设置有连接头插孔，所述数据存储终端本体有靠近连接头插孔底端的位置处固定安装有安装架。本技术中，通过安装架、限位杆、夹持块、拉把...

本发明公开了一种四足机器人智能化巡检装置，涉及到机器人领域，包括支撑底架，所述支撑底架顶端的四角处均开设有通口，四个通口内均转动设置有麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮均单独通过一个伺服电机进行驱动，所述支撑底架顶端沿着长边方向的两侧分别均设置...

本发明涉及虚拟仿真技术领域，具体涉及一种虚拟仿真的麻醉师动作捕捉方法，包括：获取麻醉师的每个动作视频的帧图像，根据帧图像中关键点的预设窗口范围内像素点的灰度值，得到关键点的局部特征描述子，判断帧图像中不同关键点是否处于同一拓扑结构，进而...