本发明涉及一种配件切换设备(8)，在该配件切换设备中建议：被应急驱动装置(11)驱动的元件(13)的凹处(14)构成有至少一个斜面(17、18)，使得嵌入凹处(14)内的锁定元件(15)可以通过应急驱动装置(11)的操纵脱离凹处(14)。

本发明涉及一种配件关闭设备(8)，该配件关闭设备具有用于连接配件(3)的从动轴(9)和用于连接触发驱动器(2)的输入轴(10)，在该配件关闭设备中提出：将用于在网络故障时驱动从动轴(9)的紧急驱动器(11)构成为恒力弹簧马达(28)，和...

本发明涉及一种包括由控制单元(4)控制的电动马达(2)的伺服驱动器(1)，其设定：确定为控制单元(4)馈电的中间电路(3)的中间电路电容器(5)的电荷状态，并且根据所确定的电荷状态如此调节电动马达(2)的电功率消耗，从而能避免中间电路电...