本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种用于水下检测的水下机器人，包括设备舱，所述设备舱下端固定连接有吃水机构，所述设备舱内下壁固定连接有驱动机构，所述驱动机构上端固定连接有设备主体，所述设备舱前端左侧和后端左侧均固定连接有第一推...

本实用新型属于水下机器人技术领域，公开了一种自稳式水下机器人，包括机器人主架，所述机器人主架的下端固定连接底板，所述底板的上端左部和上端右部均固定连接有稳定机构，所述底板的上端中部固定连接有安装机构，所述机器人主架的外表面四角均设置有推...

本发明公开了一种水下机器人多推进器耦合控制方法，包括以下步骤：检测推进器状态并获得正常工作的推进器信息；通过姿态传感器获得水下机器人的姿态数据；通过耦合控制模块结合姿态数据和正常工作的推进器信息计算出水下机器人自稳状态的控制输出；将控制...

本实用新型公开了一种智能救生圈，涉及救生设备技术领域，该智能救生圈包括救生圈主体、电源、推进器、遥控器、无线接收器、控制器和配重块，救生圈主体为半封闭结构，救生圈主体包括第一侧主体和第二侧主体，所述推进器分别设置于所述第一侧主体和所述第...

本实用新型涉及一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置，所述的智能救生装置包括遥控器，图像捕捉总成、智能控制总成、无线信号接收模块、开关、电池、推进器总成、救生圈主体；所述智能控制总成包括图像处理模块，运动控制模块、姿态感知模块。其优点表...

本实用新型涉及一种水下机器人非视距控制系统，所述的非视距控制系统包括控制上位机、通信链路、非线性PID控制系统；所述的控制上位机位于上层，用于显示现场用户和水下机器人的朝向差动；所述的通信链路位于中层，用于控制上位机与水下机器人的通信；...

本发明涉及一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置及控制方法，所述的智能救生装置包括遥控器，图像捕捉总成、智能控制总成、无线信号接收模块、开关、电池、推进器总成、救生圈主体；所述智能控制总成包括图像处理模块，运动控制模块、姿态感知模块。其...

本实用新型涉及一种储压式水下运动物体姿态控制系统，其设有主流管，所述的主流管前、后、左、右四个面上均设有吸水孔矩阵；主流管下方连接增压管路的一端，增压管路的另一端连接储压舱；所述的增压管路从主流管至储压舱的方向上依次设有增压泵和单向阀；...

本实用新型涉及一种侵入式深水连接器，所述的深水连接器包括接插件组公头、接插件组母头；所述的接插组件公头包括接插组件公头壳体；所述接插组件壳体一端设有接管；所述的接插组件母头壳体一端设有接管孔；接管与接管孔直之间具有缝隙，水膜从外部进入电...

本发明涉及一种侵入式深水连接器，所述的深水连接器包括接插件组公头、接插件组母头；所述的接插组件公头包括接插组件公头壳体；所述接插组件壳体一端设有接管；所述的接插组件母头壳体一端设有接管孔，所述接管孔为台阶的结构形式；接管与接管孔直之间具...

本实用新型涉及一种耐酸碱腐蚀电机，其设有顶盖、定子、定子隔离区、转子、转子隔离区、间隙、电机轴、电机连接线、连接线密封区及连接线密封区外壳；电机轴的顶端嵌合式装配在顶盖中央预留孔内；定子位于装置外部，其内壁设有定子隔离区；转子外壁设有转...

本实用新型涉及一种新型水下辅助动力装置，所述的水下辅助动力装置包括导流罩壳体、推进器、连接座、控制包、自适应手臂护臂装置；所述的推进器包括导流头、连接件、防水无刷直流电机、螺旋桨；所述的防水无刷直流电机一端的输出轴与螺旋桨固定连接；所述...

本发明涉及一种水下机器人非视距控制系统，所述的非视距控制系统包括控制上位机、通信链路、非线性PID控制系统；所述的控制上位机位于上层，用于显示现场用户和水下机器人的朝向差动；所述的通信链路位于中层，用于控制上位机与水下机器人的通信；所述...

本发明涉及一种新型储压式水下运动物体姿态控制系统，其设有主流管，所述的主流管前、后、左、右四个面上均设有吸水孔矩阵；主流管下方连接增压管路的一端，增压管路的另一端连接储压舱；所述的增压管路从主流管至储压舱的方向上依次设有增压泵和单向阀；...

本发明涉及一种耐酸碱腐蚀电机及其制造方法，其设有顶盖、定子、定子隔离区、转子、转子隔离区、间隙、电机轴、电机连接线、连接线密封区及连接线密封区外壳；电机轴的顶端嵌合式装配在顶盖中央预留孔内；定子位于装置外部，其内壁设有定子隔离区；转子外...

本发明涉及一种无人遥控水下机器人及其控制方法，所述水下机器人设有浮体结构、壳体、密封装置；所述壳体外表面装配有固定架；所述固定架上设有连接体；所述连接体与配重结构连接；所述配重结构另一端连接螺旋推进器；所述密封装置通过紧密配合的方式固定...

本发明涉及一种新型水下辅助动力装置，所述的水下辅助动力装置包括导流罩壳体、推进器、连接座、控制包、自适应手臂护臂装置；所述的推进器包括导流头、连接件、防水无刷直流电机、螺旋桨；所述的防水无刷直流电机一端的输出轴与螺旋桨固定连接；所述防水...

本实用新型涉及一种水下机器人定位系统，所述定位系统包括水下机器人、水面浮体、发射端、接收端、压力传感器、惯性制导；所述的发射端共有一个；所述的接收端共有两个；所述发射端和两个接收端时间同步，发射端定时发送定位信号，两个接收端同步接收定位...

本实用新型涉及一种新型水下矢量推进器，所述水下矢量推进器包括壳体、主推进电机、矢量电机、主流通道、附流通道、主推进器流道和隔板；所述主推进电机安装在主推进器流道中；所述矢量电机带有螺旋桨；所述壳体通过隔板与主推进器流道连接空间为主流通道...

本发明涉及一种利用康达效应实现灵活转向的水下矢量推进器，所述水下矢量推进器包括壳体、主推进电机、矢量电机、主流通道、附流通道、主推进器流道和隔板；所述主推进电机安装在主推进器流道中；所述矢量电机带有螺旋桨；所述壳体通过隔板与主推进器流道...