本申请提供了一种自诊断开关控制器，包括控制模块、第一检测模块、驱动模块、第二检测模块和控制模块，包括开入开出单元和模数转换单元；第一检测模块与开入开出单元电连接；驱动模块与开入开出单元和第一检测模块分别电连接；第二检测模块与模数转换单元...