本申请涉及一种机器手组装用辅助对接装置，属于机械手组装的技术领域，其包括底板，所述底板上设置有左侧定位承载机构和右侧微调机构，所述左侧定位承载机构包括滑轨、滑座、支撑架、限位杆、承载板、三爪卡盘及多个夹紧气缸，所述右侧微调机构包括蜗轮丝...

本申请涉及一种机械臂钻孔加工用夹持装置，属于机械臂加工的技术领域，其包括工作台，所述工作台上设置有夹持机构及导向定位机构，所述导向定位机构包括止位板及对称设置的导向组件，所述导向组件包括导向板及第一气缸，所述第一气缸固定在所述工作台上，...