本发明涉及机器人智能交互与控制技术领域，公开了一种陪伴机器人控制方法及系统。该方法包括构建动态演进的叙事逻辑网络，通过概率推演生成未来多个时间窗口的叙事发展路径束。针对每条路径解析潜在用户意图，建立意图‑行为映射并实例化为可执行的行为谱...