一种宿主车辆中的防碰撞系统，该防碰撞系统采用组合的自动制动和转向。所述防碰撞系统限定多个阈值，所述阈值标识宿主车辆与目标车辆的碰撞时间并且基于宿主车辆的速度、宿主车辆的加速度、目标车辆的速度、目标车辆的加速度、从宿主车辆到目标车辆的距离...

一种提供用于可能与目标车辆发生碰撞的宿主车辆的最佳防碰撞路径的系统和方法。所述方法包括提供存储在宿主车辆上的离线优化查询表，该离线优化查询表包括基于宿主车辆的速度范围和车道路面的摩擦系数的最佳车辆制动或纵向减速度以及沿该最佳路径的最佳距...