本发明公开了一种磁动式成像探头系统，所述系统包括：可移动的探头，设置在所述探头上的磁铁，以及超声转换器，其中当所述探头具有靠近所述超声转换器的近端第一位置时，在所述超声转换器和所述探头的远端，所述磁铁被设置来在所述超声转换器的成像平面（...