本发明公开了一种基于动态水位感应与分级联动控制的排水方法及装置，包括：将井盖合页、防护围栏、直流电机及舵机配置为初始状态；通过水位感应单元检测路面积水水位，并通过控制单元进行阈值判断，当超过水位触发阈值时，驱动翻转舵机使井盖合页下翻以开...