本发明涉及一种适用于不同尺寸的O型圈自动拾取上料机构，包括工作台，工作台上设有O型圈给料装置、拾取上料装置和转动盘模组且三者从后至前依次排列；拾取上料装置包括支撑架、水平移动模组、竖直升降模组和拾取模组，水平移动模组的固定端安装在支撑架...