一种方法包括以下步骤：从第一三维图像数据集中的至少一个图像中分割至少一个椎体。所述方法包括以下步骤：接收第二三维图像数据集中的至少一个图像。所述方法包括以下步骤：将来自第一三维图像数据集中的所述至少一个图像的所分割出的至少一个椎体与第二...

一种组织牵开系统包括联接到轴的驱动齿轮。所述组织牵开系统包括第一多个连接构件，所述第一多个连接构件沿着第二轴线定位并被配置为在所述驱动齿轮旋转时基于与所述驱动齿轮的接触而沿着所述第二轴线旋转。所述组织牵开系统包括被配置为沿着所述第一轴线...

一种组件包括联接到轴的驱动齿轮和转盘。驱动齿轮被配置为基于转盘的移动沿着第一轴线旋转。该组件包括第一链接构件，该第一链接构件沿着第二轴线定位并且被配置为在驱动齿轮旋转时基于与驱动齿轮的接触而围绕第二轴线旋转。所述组件包括第二链接构件，所...

一种方法包括采集患者的手术部位的图像。所述方法包括以下步骤：基于到手术部位的用户限定路径来捕获仪器的运动数据。所述方法包括以下步骤：基于所捕获的运动数据来确定运动路径。该运动路径对应于机器人装置的一个或更多个组件的致动。所述方法包括以下...

一种用于对象的脊柱病理学或脊柱畸形矫正的手术计划和评估的系统，所述系统包括控制单元，所述控制单元被构造成将生物力学模型的一个或多个脊椎体对准到放射照片的一个或多个脊椎体。控制单元被构造成接收一个或多个脊柱矫正输入。控制单元被构造成基于所...

本发明涉及多孔脊柱融合植入物。在一个方面中，本公开提供了一种外科植入物，该外科植入物包括：上骨接触表面，该上骨接触表面包括具有平均孔尺寸的多个不规则成形的孔，其中所述孔由多个支柱形成；下骨接触表面，该下骨接触表面包括具有平均孔尺寸的多个...

一种方法包括捕获手术工具在患者的手术部位处的姿势。所述方法包括响应于所捕获的姿势，确定手术工具在手术部位的移动范围。所述方法包括将所确定的移动范围的表示显示在与手术部位相关联的图像上。所述方法包括提供根据所确定的移动范围来限制机器人装置...

用于骨固定的装置和方法包括骨固定系统，所述骨固定系统包括骨板或椎间间隔件，所述骨板或椎间间隔件包括尺寸被设计成接收骨紧固件的多个孔以及能够从固态转变成可流动状态的至少一个聚合物元件。作为暴露于超声波振动的结果，所述聚合物元件转变成可流动...

手术脊椎程序期间手术中计划和评估脊椎变形矫正的装置。该装置包括：与空间追踪系统通信的控制单元，所述控制单元经配置以：(a)接收多个所植入的手术装置的数字化位置资料；(b)接收一个或多个脊椎矫正输入，其中所述脊椎矫正输入中的至少一个是轴平...

在手术脊椎程序期间术中设计并评定脊椎畸形矫正的方法。本发明提供在脊椎手术程序期间设计、进行和评定对脊椎的手术矫正的方法。所述方法通过控制单元经由GUI进行，以使螺钉定位数字化，使解剖学参考点数字化，接受一种或多种矫正输入并产生一种或多种...

本公开涉及脊柱后路牵开器。具体地，牵开器组装件包括牵开器主体、第一和第二臂以及第一和第二牵开器叶片。第一和第二牵开器叶片捕捉骨锚固件的一部分，以将牵开器锚固到身体结构。第一和第二牵开器叶片以可移除的方式分别附接到左臂和右臂。壳体能够由张...

提供了一种外科牵开器组件，该外科牵开器组件可以呈现打开位置和闭合位置，并且能容易地从一个位置转换到另一个位置。牵开器组件包括弧形框架构件，弧形框架构件可以接合到弧形连接器，弧形框架构件和弧形连接器一起形成大体圆形或椭圆形牵开器框架组件。...

提供了一种用于手术导航的包括各种装置和方法的系统(10)。该系统被配置成借助于一个或更多个摄像装置(34、36)拍摄图像来跟踪患者的脊柱。该摄像装置被配置成拍摄一个或更多个阵列(38)的图像。该系统将图像发送给计算机系统(12)。所述一...

描述了可用于对前部压缩、屈曲牵张性或爆裂性骨折进行创伤矫正的工具和技术，特别地，其中，后纵韧带和后弓解剖结构依然完好。所描述的工具可用于使骨折复原，并且用与开放和微创方法兼容的后方入路方法为韧带整复提供额外的牵引力。

本发明涉及用于形成通向脊柱外科目标位点的手术通道的牵开器组件，包括：牵开器主体和垂直于牵开器主体延伸的多个牵开器刀片，牵开器主体能操作以使多个牵开器刀片相对于彼此分离以在组织牵开器推进到外科目标位点并且牵开器刀片分离时将组织远离牵开器刀...

在一个方面中，本公开提供了一种外科植入物，该外科植入物包括：上骨接触表面，该上骨接触表面包括具有平均孔尺寸的多个不规则成形的孔，其中所述孔由多个支柱形成；下骨接触表面，该下骨接触表面包括具有平均孔尺寸的多个不规则成形的孔，其中所述孔由多...

提供了一种用于将术中2D C臂图像转换成外科手术器械相对于患者的解剖结构的位置和取向的3D表示的系统和方法。

描述了用于脊柱手术过程的系统和方法。具体地，描述了用于计算整体脊柱对齐的系统和方法。

本公开提供一种可展开脊柱植入体，该可展开脊柱植入体包括可枢转地连接至壳体的多个可移动端板。

本申请描述了一种脊柱手术牵开器。牵开器组装件包括牵开器主体、第一和第二臂以及第一和第二牵开器叶片。第一和第二牵开器叶片捕捉骨锚固件的一部分，以将牵开器锚固到身体结构。第一和第二牵开器叶片以可移除的方式分别附接到左臂和右臂。壳体能够由张开...