用于脊柱手术的系统和方法技术方案

一种方法包括捕获手术工具在患者的手术部位处的姿势。所述方法包括响应于所捕获的姿势，确定手术工具在手术部位的移动范围。所述方法包括将所确定的移动范围的表示显示在与手术部位相关联的图像上。所述方法包括提供根据所确定的移动范围来限制机器人装置的移动的一个或更多个指令。的一个或更多个指令。的一个或更多个指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于脊柱手术的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2018年9月5日提交的美国临时申请No.62/727,537的权益和优先权，该美国临时申请的全部公开内容通过引用并入于此。


[0003]本公开描述了基于被跟踪的手术器械的机器人装置的运动编程。

技术介绍

[0004]微创手术通常限制进入人体的切口的尺寸，使得手术的恢复可以是快速的，并且降低了感染的可能性。然而，在微创手术期间，同一手术医生只能同时使用少量工具。有时可能发生工具更换，以将合适的工具放入手术套件(surgical suite)。工具更换可以延长微创手术的时间。此外，微创手术对于手术医生可能是繁重的，特别是当长时间手动操作手术控制件时。

技术实现思路

[0005]在一个实施方式中，一种方法包括捕获手术工具在患者的手术部位处的姿势。所述方法还包括响应于所捕获的姿势，确定所述手术工具在所述手术部位的移动范围。所述方法还包括将所确定的移动范围的表示显示在与所述手术部位相关联的图像上。所述方法还包括提供根据所确定的移动范围来限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，所述方法包括：捕获手术工具在患者的手术部位处的姿势；响应于所捕获的姿势，确定所述手术工具在所述手术部位的移动范围；将所确定的移动范围的表示显示在与所述手术部位相关联的图像上；以及提供根据所确定的移动范围来限制机器人装置的移动的一个或更多个指令。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所确定的移动范围是基于所述手术工具在所述手术部位的显著区域内的枢转的。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述显著区域是基于5毫米的直径的。4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：确定与所捕获的姿势相对应的第二移动范围；将所述移动范围与所述第二移动范围进行比较；以及基于所述比较来提供调整所述手术工具的位置的指令。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述手术部位包括椎骨，其中，确定所述移动范围包括检测与所述椎骨相对应的一个或更多个边缘。6.根据权利要求1所述的方法，其中，提供根据所确定的移动范围来限制机器人装置的移动的指令包括停止与所述机器人装置相关联的任何移动的指令。7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述手术工具的所述枢转是基于围绕所述手术工具的远端的枢转的。8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述手术工具在所述手术部位的所述移动范围是基于对特定椎骨的选择的。9.根据权利要求1所述的方法，其中，提供根据所确定的移动范围来限制机器人装置的移动的指令包括将与所述机器人装置相关联的移动限制到至少一个平面的指令。10.一种系统，所述系统包括：跟踪装置；机器人装置；以及处理装置，所述处理装置包括：处理器；以及非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质存储有指令，当所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述系统：经由所述跟踪装置捕获手术工具在患者的手术部位处的姿势；响应于所捕获的姿势，由所述处理器确定所述手术工具在所述手术部位的移动范围；将所确定的移动范围的表示显示在与所述手术部位相关联的图像上；以及提供根据所确定的移动范围来限制机器人装置的移动的一个或更多个指令。11.根据权利要求10所述的系统，其中，所确定的移动范围是基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：纽文思公司，
类型：发明
国别省市：