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一种方法包括捕获手术工具在患者的手术部位处的姿势。所述方法包括响应于所捕获的姿势，确定手术工具在手术部位的移动范围。所述方法包括将所确定的移动范围的表示显示在与手术部位相关联的图像上。所述方法包括提供根据所确定的移动范围来限制机器人装置的移...
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