本发明实施例涉及虚拟仿真技术领域，公开了一种机器人偏移的仿真方法、装置、机器人、电子设备和存储介质。上述机器人偏移的仿真方法包括：在仿真软件中建立虚拟机器人的基准路径；其中，所述基准路径为所述虚拟机器人从预设起始点出发，转移基准对象至目...

本申请提供一种对复合料带的阴极极片进行折角检测的方法、装置、系统、电子设备、叠片机、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。方法包括：利用图像采集单元获取所述复合料带的待检测图像，所述待检测图像包括所述阴极极片的极片本体区；从所述待检测图...

本申请提供一种对复合料带的隔膜进行缺陷检测的方法、装置、系统、电子设备、叠片机、计算机可读存储介质及计算机程序产品。方法包括：获取复合料带的连续图像；针对复合料带的连续图像，从中截取出至少一个图像分片，其中，图像分片包括隔膜区；以及，针...

本申请提供一种对复合料带的阴极极片进行缺陷检测的方法、装置、系统、电子设备、叠片机、计算机可读存储介质及计算机程序产品。方法包括：获取复合料带的连续图像；针对复合料带的连续图像，从中截取出至少一个图像分片，其中，图像分片包括阴极极片本体...

本申请公开了一种储能设备控制方法、装置、存储介质及储能设备，该方法包括：获取电力信息，并根据电力信息确定储能设备工作日的多个电价时段；根据多个电价时段生成初步充放电策略；其中，初步充放电策略包括：储能设备在高电价时段配置为放电模式，以及...

本申请涉及一种测厚系统、测厚方法及计算机可读存储介质，测厚系统，包括发生器及探测器，用于对目标件进行测厚，以得到测量厚度值；位移检测器，用于检测发生器与探测器之间的位移变化，并得到对应的检测信号；控制器，与发生器、探测器及所述位移检测器...

本申请涉及一种尺寸检测装置及检测方法、叠片设备，其中，检测装置用于对复合极片进行检测，复合极片包括多个连续的第一极片、多个第二极片和两条绝缘件，第一极片和第二极片极性相反，多个第一极片夹在两条绝缘件之间且沿其延伸方向并排设置，多个第二极...

本申请实施例公开了一种电极组件、电池单体、电池和用电设备。该电极组件包括阴极层、阳极层和隔离膜，阴极层、阳极层和隔离膜卷绕形成电极组件，单层阴极层和单层阳极层两侧均包裹隔离膜，其中，阳极层的集流体为三维多孔金属材料；阳极层包括沿卷绕方向...

一种磷酸铁锂正极材料及其制备方法，所述磷酸铁锂正极材料包括磷酸铁锂基体和包覆层，所述包覆层选自氧化硼、氧化硅和氧化铝中的一种，所述包覆层与磷酸铁锂基体的质量比为0.01

本申请提供了一种三元正极材料、其制造方法以及使用该三元正极材料的二次电池。该三元正极材料为多晶镍钴锰系正极材料，包括由一次颗粒组成的二次颗粒，其中二次颗粒呈核壳结构，其核部由呈放射状排列径向长条生长的一次颗粒构成，壳部由无序排列的一次颗...

本申请提供了一种负极浆料，包括去离子水和混合在去离子水中的负极浆料本体，所述负极浆料本体包含负极活性物质、导电剂、粘结剂、分散剂和增粘剂，其中所述负极活性物质、导电剂、粘结剂、分散剂和增粘剂的重量比为：90

本申请提供一种电池管理方法及装置、电池系统、计算机可读存储介质。电池系统包括：多个并联的电池簇，各个电池簇中均包括：电池组；多个DC

本申请实施例提供一种电池SOH值计算方法、控制装置和电池管理系统，该方法包括获取n组电池的n个第一SOH值，其中，n≥1；获取m个第一模型，并得到所述n组电池在所述m个第一模型下的第二SOH值，其中，m≥1；根据所述m个第一模型、所述n...

本申请涉及一种线束、电池均衡系统以及电池均衡方法，属于电池维护技术领域。本申请提出一种线束，包括：线束本体；第一电池连接器，包括M个正电位导电端子；第二电池连接器，包括一个零电位导电端子和N个正电位导电端子；第三电池连接器，第三电池连接...

提供了一种极耳揉平装置，包括夹具和套筒组件。夹具用于沿径向夹持电极组件。套筒组件包括收拢部，限位部和推进部。收拢部用于沿第一方向移动以使电极组件的极耳向靠近电极组件的方向收拢，第一方向平行于电极组件的轴线且朝向夹具。限位部与收拢部的第一...

本发明涉及一种用电设备、电池、电池单体及其制造方法，一种电池单体包括外壳、电极端子、多个电芯及集流件，电极端子设于外壳的顶部，多个电芯容置于外壳内，极耳连接部用于连接极耳，端子连接部用于连接电极端子；至少两个电芯的高度不同，集流件设于高...

本申请公开了一种充电时间确定方法、BMS及电池、电能设备，所述方法包括：确定电池的充电温度；在所述充电温度超出第一设定范围的情况下，估算将所述电池的充电温度调整至所述第一设定范围的第一时长；估算若所述电池的充电温度调整至所述第一设定范围...

本申请提供一种实时操作系统的生成、使用方法及装置、电子设备、介质，生成方法包括：基于汽车开放系统架构AUTOSAR标准生成操作系统抽象层OSAL内核，OSAL内核用于使得实时操作系统RTOS在AUTOSAR标准下运行；基于OSAL内核对...

本申请涉及一种电池绝缘故障的预警方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：确定绝缘稳定工况以及获取电池历史数据；根据所述绝缘稳定工况对所述电池历史数据进行特征提取，得到稳定绝缘特征；根据所述稳定绝缘特征确定特...

本申请提供了一种充电剩余时间预估方法、装置、BMS、用电设备及介质，方法包括：根据热预估模型，预估各剩余充电区间对应的电池温度；根据所述各剩余充电区间对应的电池温度，确定各剩余充电区间对应的充电倍率；根据所述各剩余充电区间对应的充电倍率...