本技术涉及用于浅水海管检测的水下机器人，包括有第一安装架，第一安装架中部连接有第二安装架，第二安装架前部上侧安装有检测器，第一安装架下部上侧第一推进器，第一推进器均位于第一安装架和第二安装架之间，把第一推进器均为前后朝向，第一安装架上部...