本申请提供了一种辅助外骨骼机器人的控制方法、存储介质，控制方法包括：步骤S100：采集用户的训练参数，根据训练参数归纳形成多个数据组，根据每个数据组构建相应的预设模型；步骤S200：获取第一状态参数，将第一状态参数与多个数据组进行对比，...