本发明涉及康复医疗设备技术领域，且公开了一种下肢康复训练行走辅助装置，包括底座，底座的底面固定安装有脚轮支座，脚轮支座的内部安装有限位座，限位座的底面安装有滚轮，底座的顶面固定安装有支撑杆和基座，基座的后侧面开设有第一限位滑槽，第一限位...