本发明提供了一种桡动脉穿刺辅助工具，属于医疗辅助技术领域。本发明通过于底板上相背设置有第一伸缩孔和第二伸缩孔，且带有腕部垫块的第一伸缩件和带有掌心垫块和握持件的第二伸缩件分别滑动设置于第一伸缩孔和第二伸缩孔内，且第一伸缩件和第二伸缩件之...