一种洗轮机，包括基架，基架上装配有搬运机构和清洗机构，所述搬运机构包括抬升驱动单元、两组对称设置的抬升组件、以及连接两组抬升组件以实现同步运动的连杆。所述抬升组件包括摇臂和横臂，所述摇臂有两组并平行设置，摇臂的一端与基架铰接；所述横臂的...