本发明公开了一种扭簧蓄能装配系统及方法。该系统包括送料机构、姿态转换机构、蓄能机构和转移装配机械手。送料机构将散乱扭簧排序并输送；姿态转换机构将平躺扭簧转换为立姿；蓄能机构通过第一定位柱、可转动的第二柱体和压紧装置配合，对扭簧施加精确扭...

本发明公开了一种三级齿轮行星架自动对位装配装置及方法，涉及自动化装配技术领域。该装置包括装配平台、预组装位、顶升定位机构、视觉识别系统和移载装配机构。预组装位集成行星架与齿轮振动上料系统、齿轮中转机构、多工位组装轨道及装配机械手，通过料...