本申请提供了一用于车门控制的半开放装置和车辆，其中所述半开放装置包括一安装主体、一内控单元以及一外控单元，其中所述半开放装置具有一容纳槽，所述容纳槽具有一开放槽部和一内埋槽部，所述开放槽部敞开形成于所述安装主体的一侧，所述内埋槽部形成于...