本申请涉及一种下肢外骨骼机器人及辅助穿戴设备，属于外骨骼机器人技术领域。该包括腰部固定件、连接所述腰部固定件一侧的左腿固定件、连接所述腰部固定件另一侧的右腿固定件以及用于驱动所述左腿固定件和所述右腿固定件转动的驱动机构，所述驱动机构包括...