本发明涉及油墨配制设备技术领域，公开了一种水性笔油墨稀释剂配比控制方法、装置及系统，方法包括：在预设时间步长下，通过部署在搅拌釜上的多模态在线感知单元，同步采集搅拌釜内混合液的光谱数据和视觉数据等多模态原始数据；将所述原始数据输入至跨模...