本发明公开了一种通用的数控机床运动学建模方法，其通过建立数控机床中各根轴的三维坐标系，然后在每根轴的三维坐标系的基础上，获取相邻的Z轴之间的最短距离和夹角以及相邻的X轴之间的最短距离和夹角，接着获取相邻的两个三维坐标系之间的变换矩阵，最...

本实用新型涉及一种具有检测信号接口的伺服驱动器，包括接触式测量头、非接触式测量头、模拟量仿形头、数字量仿形头、模/数转换器、隔离光耦、现场可编程门阵列、数字信号处理器，所述的接触式测量头、非接触式测量头分别连接两个隔离光耦，所述的两个隔...

本实用新型涉及一种双核CPU的嵌入式数控系统，包括ARM嵌入式微控制核和DSP数字信号处理核，以及连接ARM嵌入式微控制核和DSP数字信号处理核的共享内存和EtherCAT网口，其特征在于，所述ARM嵌入式微控制核与显示单元和外围电路相...

本实用新型公开了一种伺服驱动器，涉及控制器领域。所述伺服驱动器包括：伺服主板和至少两个多功能编码器接口；多功能编码器接口包括：用于接收绝对编码器信号或光栅尺信号的绝对编码器子接口、用于接收相对编码器信号的相对编码器子接口，以及用于接收增...

本实用新型公开了一种CNC主控板，涉及数控设备领域。所述CNC主控板包括：FPGA，以及连接所述FPGA的第一CPU、第二CPU和第一网口；所述第一CPU还连接显示装置，用于运行图像显示相关的运算；所述第二CPU，用于运行插补运算；所述...