The invention discloses a general method for kinematics modeling of CNC machine tools, which through the establishment of three-dimensional coordinates various axis NC machine tool, then based on each axis of the three-dimensional coordinate system on the Z axis between adjacent gets the shortest distance and angle between the X axis and adjacent to the shortest distance and the angle, the transformation matrix between two three-dimensional coordinates and adjacent, finally according to the transformation matrix establish kinematics model of CNC machine tools, the establishment of the structure process does not depend on the kinematics model of NC machine tool, so the kinematics model is established to portability and versatility, can be applied to all kinds of CNC equipment.
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，其通过建立数控机床中各根轴的三维坐标系，然后在每根轴的三维坐标系的基础上，获取相邻的Z轴之间的最短距离和夹角以及相邻的X轴之间的最短距离和夹角，接着获取相邻的两个三维坐标系之间的变换矩阵，最终根据变换矩阵建立得到数控机床的运动学模型，由于这种运动学模型的建立过程不依赖于数控机床的结构，因此建立得到的运动学模型的可移植性和通用性好，可适用于各种数控设备。【专利说明】
本专利技术涉及一种数控机床，尤其是涉及。
技术介绍
目前，一般的数控机床运动学模型都是通过对数控机床的结构和运动过程进行具体分析处理建立而成的，其建立的数控机床运动学模型的可移植性和通用性很差，难以适应数控机床结构的不断发展；此外，如果利用这种方式建立的数控机床运动学模型加工轮廓比较复杂的对象，则加工精度较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供，其建立的数控机床运动学模型的可移植性和通用性好，且能够有效地提高加工轮廓比较复杂的对象的精度。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:，其特征在于包括以下步骤:①确立数控机床的基准三维坐标系，然后在数...
【技术保护点】
一种通用的数控机床运动学建模方法，其特征在于包括以下步骤：①确立数控机床的基准三维坐标系，然后在数控机床的基准三维坐标系中，确定数控机床中的各根轴的空间位置；②确定数控机床中的机床底座的三维坐标系和刀具的三维坐标系，并将机床底座的三维坐标系中的X轴、Y轴和Z轴对应记为X0、Y0和Z0，将刀具的三维坐标系中的X轴、Y轴和Z轴对应记为XN+1、YN+1和ZN+1，其中，机床底座的三维坐标系为步骤①中确立的基准三维坐标系；然后根据数控机床中的每根轴的空间位置，建立数控机床中的每根轴的三维坐标系，将第i根轴的三维坐标系中的X轴、Y轴和Z轴对应记为Xi、Yi和Zi，其中，1≤i≤N，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王航，
申请(专利权)人：宁波海迈克数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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