本发明公开了一种用于船舶打捞的抓手装置及其打捞方法，特点是包括至少一个抓手单元，抓手单元包括连接部和两个相对设置的抓手臂，抓手臂的上端与连接部相铰接，连接部上设置有抓手臂开合驱动机构，连接部的下端固定设置有前视声纳，抓手臂的下部的内表面...

本发明公开了一种海底基桩专用防护块及防护方法，特点是包括主体，主体的底面为平面、上部为弧形面，主体内设置有空腔，弧形面上设置有多个通孔，通孔与空腔相连通；通过船舶将预制好的专用防护块运输至海底基桩的周围，然后通过斜溜筒将专用防护块均匀抛...

本发明公开了一种海底基桩专用防护块及防护方法，特点是包括主体，主体的底面为平面、上部为弧形面，主体内设置有空腔，弧形面上设置有多个通孔，通孔与空腔相连通；通过船舶将预制好的专用防护块运输至海底基桩的周围，然后通过斜溜筒将专用防护块均匀抛...