本发明提出了一种基于频域分解的红外小目标检测方法，旨在解决传统空间域方法在复杂背景、低对比度以及噪声干扰条件下的检测性能不足。针对红外小目标通常具有较小的空间分布和高频特征的问题，我们通过自适应频域分解技术，将输入图像分解为高频和低频成...

本发明涉及关节驱动装置技术领域，具体公开了一种用于上肢康复机器人的关节驱动装置，包括上制板，上制板上端内部设置有弧形杆，弧形杆的外侧面至内部开设有凸形滑槽，凸形滑槽的内部均滑动安装有凸形滑台，凸形滑台的外侧面延伸至凸形滑槽的外侧；在进行...

本发明公开了一种金属表面加工装置及其加工方法，涉及一种金属表面加工装置及其加工方法技术领域，包括箱体，还包括打磨机构、运料机构和夹持翻面机构，打磨机构，所述打磨机构包括打磨组件，所述打磨组件共有两个且均活动设置在箱体的内部中间偏左处。本...

本发明涉及气体质量流量精密控制技术领域，具体涉及一种气体质量流量控制器的参数自校准方法，包括以下步骤：S1，参数初始化：对参数及参数的概率密度函数进行初始化；S2，参数选择：选择参数值；S3，性能评估：将选择的参数值代入随机环境运行，并...

本发明涉及计算机视觉与人工智能技术领域，且公开了人工智能驱动的视频动作捕捉与姿态估计系统及方法，包括视频输入模块、预处理模块、目标检测模块、关键点检测模块、姿态估计模块、动作捕捉模块和输出模块，视频输入模块包括高清摄像头接口和网络视频流...

本发明公开了一种基于帧间失真传递链的非加性HEVC视频隐写方法，其嵌入过程包含提取载体、失真传递链构建和失真代价更新三部分；首先动态筛选HEVC压缩视频隐写载体，按位置特征划分为三类；而后基于三类载体的运动矢量构建帧间失真传递链；最后计...

本发明涉及橡胶割胶采收领域，尤其涉及低轨道联网的智慧天然橡胶割胶采收系统，包括有基座部件和轨道，每株胶树上均设置有基座部件，轨道固定安装在基座部件上，基座部件上设置有用于接收胶树汁液的胶碗，轨道上设置有沿轨道移动的载运小车，载运小车上设...

本发明公开了一种基于人工智能的城市交通事故黑点治理方法及系统，特定是先通过远程报警系统采集城市交通事故数据，存储至平台数据库，并对数据进行清洗与标准化处理；利用AI模型识别黑点特征并生成治理策略；实施治理方案并反馈效果数据以优化AI模型...

本发明属于半导体设计及制造技术领域，涉及一种减少自热效应的FD‑SOI器件结构及其制备方法。本发明FD‑SOI器件结构在BOX窗口中填充硅并与埋铜层表面形成金半接触结构，即肖特基势垒。这种结构在外界施加偏置电压的情况下不仅能极大地抑制了...

本发明属于压电新材料技术领域，具体涉及一种无机双钙钛矿/PVDF基复合压电膜及其制备方法和应用。所述复合压电膜为在PVDF基体中原位生长Zr掺杂的Cs<subgt;2</subgt;Ag<subgt;0.3</s...

本发明提供一种图像艺术风格迁移模型训练方法、系统及计算机程序，在模型训练过程中，各客户端本地的隐私数据并不产生交互，不会产生隐私泄露。模型基于描述目标风格转换要求的文本指令对原始的内容图像进行风格迁移，能够满足用户语言表述风格迁移需求的...

本发明涉及电力电子设备的应用技术领域，具体涉及一种电流谐波源产生电路及控制方法，包括控制面板、第一变换模块、第二变换模块、PR控制器、控制面板、第三变换模块、PWM调制模块、驱动隔离电路、逆变主电路、CL滤波器和测试设备，该电路采用PR...

本发明公开一种人形机器人复合运动手腕及其控制方法，手腕结构包括：基座、关节连杆、旋转关节、非对心万向节、支撑杆、动平台，所述基座上呈三点分布固定设置有第一伸缩控制组件、第二伸缩控制组件和滑动伸缩组件，关节连杆两端分别与第一伸缩控制组件和...

本发明属于电子器件技术领域，涉及一种高效制备范德华集成忆阻器件的方法，包括：(1)在硅片表面依次负载底电极及二维材料层，得依次负载有底电极及二维材料层的硅片；(2)在依次负载有底电极及二维材料层的硅片表面旋涂光刻胶，加热固化得光刻胶层；...

本发明公开了一种混凝土碳化深度预测方法、系统及设备，属于混凝土碳化预测技术领域，包括：对所要评估的混凝土结构，测量不同时刻的混凝土碳化深度；构建混凝土碳化深度预测模型方程；将测量的不同时刻的混凝土碳化深度的数据代入混凝土碳化深度预测模型...

本发明公开了一种基于可逆神经网络的视频水印方法，其构建水印嵌入提取网络，包括共享网络参数的水印嵌入模块和水印提取模块，以及用来模拟HEVC压缩效果的失真模块，水印嵌入模块、水印提取模块及失真模块中的失真层均基于可逆神经网络；基于预训练集...

本发明属于井下救援用具领域，尤其是一种防坠落井下救援装置，针对现有的救援设备往往功能较为单一，缺乏便捷的急救用具存放和快速取用机制，一旦救援设备快速坠落，给救援行动带来极大的安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括装置外壳和安全绳，所述装...

本发明公开一种多目标收益权重动态更新方法和装置、系统、存储介质，包括：S1、基于车辆行驶状态判断车辆驾驶倾向性；S2、基于车辆行驶状态计算车辆安全、效率和舒适性的实时表征指标；S3、采用无监督聚类和频率统计分析法从自然驾驶数据中提取安全...

本发明涉及阴离子交换膜技术领域，具体涉及一种支化型聚芳哌啶阴离子交换膜及其制备方法。本发明阴离子交换膜制备方法包括以下步骤：S1：以对三联苯、均苯三甲醛和N‑甲基‑哌啶‑4‑酮为原料通过酸催化聚合反应合成支化型聚合物；S2：再与碘甲烷通...

本发明涉及车间物流配送技术领域，具体涉及一种多AGV任务派发方法、装置、电子设备及存储介质，通过实时计算各个加工工序所有待加工物料的总耗时，找出各个工序耗时最少的加工设备并构成任务链，上游设备不能为下游及时提供物料时，中断该上游设备与下...