本发明公开了一种基于人工智能的玻璃幕墙无人机自动机场巡检系统，具体涉及无人机巡检领域，用于解决机场玻璃幕墙巡检中曲率优化与动态空域管理缺乏协同的问题，是通过在统一坐标框架内先行融合曲率网格与净空轮廓，航迹生成立即继承实时空域信息，后续飞...