本发明公开了一种基于混合AOA和TDOA的单接收机移动源定位方法，其在移动源以恒定速度线性轨迹运动时，AOA和TDOA测量信息由单个静止接收机在多个时间间隔内观测到，由此构建融合AOA和TDOA测量信息的参数模型，进而构建适用于二维和三...

本发明公开了一种非治疗目的的PTBP2蛋白质在调控肝癌细胞增殖和/或迁移中的应用，特点是PTBP2表达上调促进肝癌细胞的增殖和/或迁移，PTBP2表达上调所采用的正向扩增引物序列为5′‑AGGACTGTATTGCCACCAGC‑3’，反...

本申请涉及一种动态环境下无人机轨迹生成方法及系统，所述动态环境下无人机轨迹生成方法首先基于深度图对运动物体进行处理，实现对运动物体的准确识别和对静态栅格地图延迟区域栅格的准确清除，其次，利用运动物体预测轨迹来重新构建出包含运动物体未来时...

本发明提供一种集装箱货运卡车牵引车的轮胎磨损颗粒物捕集装置，涉及轮胎磨损颗粒物收集领域，它包括安装于转向轮与驱动轮之间的第一壳体，第一壳体内设置有沿车身前后方向水平延伸的第一捕集通道，第一捕集通道的第一入口、第一出口分别位于转向轮的后侧...

提供一种水质检测微纳传感器，尤其是一种余氯检测微纳传感器及其制作与检测方法，硅基片为SOI基片(1)，上硅层(2)与底硅层(3)之间通过埋氧层(4)隔离；在上硅层(2)上面依次经过化学气相沉积工艺、金属溅射工艺、光刻图形化工艺、金属腐蚀...

本发明公开了一种面向非侵入式语音质量评估的后门防御方法，其对语音数据集预拆分成中间值子集和边界值子集；然后在对NISQA模型进行前期训练时，采用基于损失的中毒样本过滤策略，按照一定的间隔轮次动态地过滤掉中间值子集中存在的中毒样本，最终得...

一种缩小粉床式3D打印设备成型体积的装置及方法，属于3D打印技术领域，它包含成型缸、粉料缸、外框和变速传动机构，所述变速传动机构包含成型缸齿条、粉料缸齿条、轮轴、小齿轮和两个大齿轮；成型缸升降台连接成型缸齿条，粉料缸升降台连接粉料缸齿条...

本申请涉及一种船舶动态可视化展示方法及系统，涉及船舶可视化技术的领域，该方法包括获取需求展示船舶、航行场景图像以及船舶运行参数；根据需求展示船舶以建立等比缩小的船舶等比模型；根据航线场景图像以建立环境场景模型；将船舶等比模型导入至环境场...

本技术提供可分离的挂脖式听力设备，涉及听力设备技术领域，包括限位壳，限位壳外表面的一侧固定设置有支撑板，限位壳外表面的一侧固定设置有充电仓，限位壳内表面的一侧滑动连接有升降板，升降板上表面的一侧设置有传动机构，传动机构包括心形板与限位杆...

本技术属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多自由度下肢康复机器人。本技术包括安装架，两个康复机械腿，对称安装在安装架上；康复机械腿包括安装在安装架上的髋关节康复组件，与髋关节康复组件依次转动连接的大腿康复组件、膝关节康复组件、小腿康复组件...

本发明提供一种生物磁信号测量装置及测量方法，装置包括：具有磁屏蔽筒的磁屏蔽组件，提供测量所需磁场环境；固定组件，包括设于磁屏蔽筒内部且具有三轴移动功能的固定支架，固定并带动目标动物进行三轴移动；刺激组件，包括刺激设计部及刺激施加部，分别...

本发明公开了用于真鳕鱼/黑鳕鱼/银鳕鱼RPA‑LFD检测的引物和探针序列，特点是根据真鳕鱼COI基因的编码序列，黑鳕鱼COI基因的编码序列，银鳕鱼COI基因的编码序列分别设计2条引物序列和1条探针序列，真鳕鱼COI基因的引物和探针序列为...

本技术的目的是提供一种教学黑板清理装置，包括位于黑板底部的贮槽，所述贮槽内设置有承接腔，所述承接腔底部的两侧装配有竖管，所述竖管之间连接有循环水管；所述循环水管上装配有推水机构，使用清理装置时，承接腔内放有用于承接粉笔灰的清理液，所述推...

本发明属于基于核酸技术检测肉类成分技术领域，具体涉及检测食品中马肉成分的引物对、试剂盒及检测方法。所述引物对的序列如SEQ ID NO.1和SEQ ID NO.2所示。本发明还公开了一种检测食品中马肉成分的试剂盒和检测马肉成分的方法，检...

一种多功能护手可擦粉笔字手套，所述手套上设置有能够起到黑板擦功能的擦除面，所述擦除面能够代替黑板擦以用于擦除粉笔字。所述手套在指头部位设置有保护指套，所述保护指套能够避免拿持粉笔的手指直接接触粉笔以保护皮肤，并能够增加拿持的摩擦力。

本技术公开了教育教具技术领域的一种心理健康教具箱，包括箱体,箱体内开有若干第一腔室，第一腔室内均滑动配合有收纳盒，第一腔室底壁均连通有若干第二腔室，第二腔室侧壁均滑动配合活塞，活塞顶壁均固定连接有支撑杆，箱体内开有数量与第一腔室相同的第...

本技术公开了一种探究液体内部压强的一体化演示装置，其六个U形管压强计各自的一个开口密封，两个盛液玻璃杯上各设有至少三个等间距的刻度，位于每个刻度位置处沿周向设有多个接合玻璃管，第1个盛液玻璃杯上选一个接合玻璃管连接一根橡胶管，第2个盛液...

本技术涉及一种渗透感应电池盒，包括：上腔体、中腔体和下腔体，上腔体内设有电源电路控制器，中腔体内设有渗流感应器，下腔体为雨水排出室；上腔体内设有三个蓄电池，第一个蓄电池连接电渗阴极，第三个蓄电池连接电渗阳极。本技术的有益效果是：渗透感应...

本发明公开了一种提高拟穴青蟹吸收积累外源虾青素的饲料。本发明提供的拟穴青蟹饲料，包括基础饲料和添加剂；所述基础饲料含有虾青素；所述添加剂为胆汁酸。本发明在含有虾青素的拟穴青蟹饲料中添加胆汁酸，能显著提高拟穴青蟹的生长性能和抗氧化能力，并...

本发明公开了一种聚乙烯醇/海藻酸钠/壳聚糖水凝胶减振包装的制备方法及其应用，特点是包括以下步骤：(1)将5‑15wt％的PVA溶液与0.5‑1.5wt％的CS溶液按体积比(2‑6)：1进行混合，在400‑800rpm下搅拌混合均匀，得到...