本发明涉及智能防护技术领域，揭露了基于力反馈的钣金冲压防撞系统，该系统中包括数据采集、数据处理、特征提取、碰撞风险预测、动态防撞控制及实时防撞干预模块，实时采集冲压过程中冲头与钣金接触区域的力信号，得到冲压过程的力信号数据；对力信号数据...