本技术公开了一种管道探测用机器虫，包括躯干部、通信单元和头部探测单元，躯干部的一端连接有头部探测单元，躯干部的另一端连接有通信单元，躯干部包括三个弯转驱动机构，三个所述弯转驱动机构的外侧安装有一个管道主体，三个所述弯转驱动机构沿管道主体...