本实用新型公开了一种带有防护结构的无人机测绘数据采集机构，包括主体无人机和防护机构，所述主体无人机的下方中部设置有用于水平调节的第一转动机构，用于防护抗污染的所述防护机构安装于第一转动机构的外部下方，且第一转动机构的内侧上方设置有用于安...