本发明提供冲压装置和冲压调整方法。冲压装置具有滑动件(7)、空气弹簧(300)、调整部(400)以及检测部(500)。滑动件(7)安装有模具(21)。空气弹簧(300)支承滑动件(7)。调整部(400)调整空气弹簧(300)的压力。检测...

本发明提供转子和马达。转子(20)具有转子铁芯(21)和多个磁铁(22)。转子铁芯(21)具有：第1面(211)；第2面，其在规定的方向(Z)上与第1面(211)对置；外周面，其呈筒状，配置在第1面(211)与第2面之间；以及多个突起(...

动力传递装置和机器人。具有输入轴、太阳齿轮、多个行星齿轮、多个曲柄轴、外齿齿轮、内齿齿轮、轮架、第一要素。输入轴和太阳齿轮绕中心轴线以输入转速旋转。行星齿轮从以中心轴线为中心的第一径向外侧与太阳齿轮啮合并以自转轴线为中心进行自转。曲柄轴...

本发明提供机械部件、动力传递装置以及机器人。机械部件具有基座部和多个应变仪。基座部沿与中心轴线交叉的方向扩展。多个应变仪配置于基座部。多个应变仪沿以中心轴线为中心的周向排列。在相邻的应变仪的周向之间配置有多个间隙区域。多个间隙区域包含以...

动力传递装置具有第一构件和第二构件。第一构件以第一旋转速度旋转。第二构件随着第一构件的旋转而以比第一旋转速度低的第二旋转速度旋转。旋转角度检测装置包括第一检测部、第二检测部和运算部。第一检测部检测第一构件的旋转角度。第二检测部检测第二构...