本发明提供减速器。该减速器具有外壳、转子、定子、减速机构、输出部件以及输出轴承。外壳以中心轴线为中心而沿轴向呈筒状延伸。转子以中心轴线为中心进行旋转。定子固定于外壳的内周面。减速机构使转子的转速减小。输出部件按照被减速机构减速后的转速以...

本发明提供寿命预测装置、减速器、机器人以及寿命预测方法。寿命预测装置根据减速器的输入转速和输出转速中的至少任意一方以及扭矩传感器的测量值，来计算与挠性轴承和挠性外齿齿轮中的至少任意一方的寿命相关的阈值。然后，在减速器的驱动时间达到了阈值...

本发明提供波动减速器、工业机械、驱动系统以及校正方法。波动减速器具有凸轮、柔性齿轮、内齿轮、角度传感器、推力传感器以及电路。角度传感器配置于柔性齿轮，是输出值根据凸轮的旋转角度而变化的传感器。推力传感器配置于柔性齿轮，是输出值根据施加于...

工业用机器人、控制系统、多个工业用机器人的控制方法。工业用机器人具有作业机构和驱动装置。作业机构具有配置于臂的前端侧的工具。驱动装置驱动作业机构。驱动装置具有马达、波动发生器、外齿齿轮、内齿齿轮。波动发生器的与中心轴线垂直的截面呈非正圆...

本发明提供控制单元、驱动装置以及控制方法。驱动装置具有马达、减速器以及对象物。减速器对从马达输出的旋转运动进行减速。对象物通过从减速器输出的旋转运动而进行动作。控制单元根据搭载于减速器的传感器的检测值来控制马达。

本发明提供减速器和行驶车。该减速器具有轴、筒状的外壳、定子、转子、太阳齿轮、行星齿轮、行星轴以及轮架。外壳固定于轴，沿轴向延伸。定子固定于外壳。行星齿轮从径向外方与太阳齿轮啮合，能够绕自转轴线旋转。轮架配置于比行星齿轮靠上方的位置，支承...

本发明提供机床和控制方法。该机床具有：加工部；流路，其是向加工部提供的润滑油的流路；泵，其向流路压送润滑油；传感器，其检测在流路中流动的润滑油的压力；以及控制部，其根据加工部所需的润滑油的规定压力和传感器的检测结果来控制泵。

本发明提供轴承、减速器以及机器人。轴承具有内圈、外圈、环状的保持器以及多个滚动体。内圈配置于比中心轴线靠径向外侧的位置。外圈配置于比内圈靠径向外侧的位置。保持器配置在内圈与外圈之间。多个滚动体在内圈与外圈之间通过保持器而在周向上隔开间隔...

本发明提供冲压机，能够通过抑制搅拌过热来减少无用的电力消耗。冲压机(1)具有：冲压机主体，其能够进行驱动和预热；润滑油泵(54)，其对润滑油(70)进行搅拌，并且将润滑油(70)提供给冲压机主体；以及控制部(60)，其控制冲压机主体的驱...

本发明提供冲压装置和冲压调整方法。冲压装置具有滑动件(7)、空气弹簧(300)、调整部(400)以及检测部(500)。滑动件(7)安装有模具(21)。空气弹簧(300)支承滑动件(7)。调整部(400)调整空气弹簧(300)的压力。检测...

本发明提供转子和马达。转子(20)具有转子铁芯(21)和多个磁铁(22)。转子铁芯(21)具有：第1面(211)；第2面，其在规定的方向(Z)上与第1面(211)对置；外周面，其呈筒状，配置在第1面(211)与第2面之间；以及多个突起(...

动力传递装置和机器人。具有输入轴、太阳齿轮、多个行星齿轮、多个曲柄轴、外齿齿轮、内齿齿轮、轮架、第一要素。输入轴和太阳齿轮绕中心轴线以输入转速旋转。行星齿轮从以中心轴线为中心的第一径向外侧与太阳齿轮啮合并以自转轴线为中心进行自转。曲柄轴...

本发明提供机械部件、动力传递装置以及机器人。机械部件具有基座部和多个应变仪。基座部沿与中心轴线交叉的方向扩展。多个应变仪配置于基座部。多个应变仪沿以中心轴线为中心的周向排列。在相邻的应变仪的周向之间配置有多个间隙区域。多个间隙区域包含以...

动力传递装置具有第一构件和第二构件。第一构件以第一旋转速度旋转。第二构件随着第一构件的旋转而以比第一旋转速度低的第二旋转速度旋转。旋转角度检测装置包括第一检测部、第二检测部和运算部。第一检测部检测第一构件的旋转角度。第二检测部检测第二构...