轴承、减速器以及机器人制造技术

本发明专利技术提供轴承、减速器以及机器人。轴承具有内圈、外圈、环状的保持器以及多个滚动体。内圈配置于比中心轴线靠径向外侧的位置。外圈配置于比内圈靠径向外侧的位置。保持器配置在内圈与外圈之间。多个滚动体在内圈与外圈之间通过保持器而在周向上隔开间隔地排列。保持器具有多个柱部和凸缘部。柱部配置在相邻的滚动体之间。凸缘部将多个柱部的轴向一侧的端部在周向上连接。凸缘部从柱部的轴向一侧的端部朝向径向内侧延伸。在穿过滚动体的径向中心且与中心轴线垂直的横截面中，柱部的径向中心配置于比滚动体的径向中心靠径向外侧的位置。凸缘部的轴向另一端配置于比滚动体的轴向一端靠轴向另一侧的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轴承、减速器以及机器人。

技术介绍

1、近年来，搭载于机器人的关节等的减速器的需求急速提高。另外，随着减速器的需求，减速器所使用的轴承的需求也提高。作为该轴承，从提高耐久性的观点出发，例如使用角接触球轴承(日本特开2010-127323号公报)。

2、日本特开2010-127323号公报的轴承具有：外方部件，其在内周形成有圆弧状的多列外侧滚行面；一对内圈，该一对内圈在外周形成有与多列外侧滚行面对置的圆弧状的内侧滚行面；多列滚动体，该多列滚动体收纳于这些滚行面之间；以及保持器，其将这些滚动体保持为滚动自如。保持器在环状的保持器主体的内侧的凹球面上具有兜孔。兜孔形成为开口部的尺寸比滚动体的外径小。然后，使开口部弹性变形而安装滚动体，经由规定的兜孔间隙而包住滚动体。

3、在该状况下，近来，要求进一步提高轴承的刚性。因此，在轴承中，考虑通过减小滚动体的直径并且设置更多的滚动体来提高轴承的刚性。然而，在该情况下，相邻的滚动体的间隙也变小。因此，需要使用于保持滚动体的保持器中的位于相邻的滚动体的间隙的部位变细。在该情况下，在轴承的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轴承，其具有：

2.根据权利要求1所述的轴承，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的轴承，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的轴承，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的轴承，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的轴承，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的轴承，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的轴承，其特征在于，

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的轴承，其特征在于，

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的...

【技术特征摘要】

1.一种轴承，其具有：

2.根据权利要求1所述的轴承，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的轴承，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的轴承，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的轴承，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的轴承，其特征在于，

7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉下健治，
申请(专利权)人：尼得科传动技术株式会社，
类型：发明
国别省市：