控制机器人（１）的控制系统与控制方法，此机器人包括至少三个调节装置（２，３，４），它们可以沿纵向伸长或缩短，各个调节装置由在固定架（６）上的第一接头（２０，３０，４０）紧固住，使其能相对于此固定架绕各个方向转动，同时使各调节装置的一端借...

一种去毛刺的方法，按照这种方法，激光器（３）对准工件（１）的边棱，使得可以确定第一表面（５）的位置以及与第一表面以一个角度邻接的第二表面（６）的位置，然后来外推第一表面（５）和第二表面（６）之间的切割曲线（８），在这里沿着切割曲线除去毛...

一种热空气切割方法，其特征在于：压缩空气进入圆柱形热空气装置（２），在该热空气装置（２）内部，压缩空气被加热，然后，引导空气以热空气的形式穿过切割喷嘴（３），该切割喷嘴（３）具有外流式喷口，其喷口直径为０．０１－２．００ｍｍ。

一种用来相对于一个工件对一个定位头（２，１２，２７）进行定位的生产系统的定位方法，包括一个例如是机器人或机床的定位主体（１，１１）、定位主体（１，１１）的一个定位控制单元（３）和定位控制单元（３）的一个控制数据系统（４），其中该控制数据...