本发明公开了油动四旋翼无人机的姿态控制方法，其包括高度控制器、水平位置控制器、姿态控制器和滤波器，将滤波器与算数平均滤波相结合得到本次精准高度向量z、本次精准水平向量y、本次精准水平向量x，经过自适应反步控制算法求出高度控制量U1、俯仰...

本实用新型公开了一种以无人机为平台的灭火系统，其包括无人机与地面远程控制装置，所述无人机上安装有火灾测量装置，所述无人机底端设置有中空灭火仓，所述中空灭火仓内设置有灭火包和机械手，所述地面远程控制装置分别与所述火灾测量装置和所述机械手的...

本实用新型公开了一种高效喷洒药液的植保无人机，其包括机体，所述机体内设有单片机和引擎，所述机体下设有增稳云台和至少两个药液箱，所述增稳云台上设有摄像头，所述单片机的输出端与所述增稳云台连接；每个所述药液箱下方均设有药液输送管，每根所述药...

本实用新型公开了一种油动农用植保无人机发动机水冷系统，其包括发动机、发电机、逆变器、水泵、水箱、水冷钢套，其还包括有蓄热装置，所述水冷钢套的出水口与回水管的一端连接，所述回水管的另一端与所述蓄热装置的进水口螺纹连接，所述蓄热装置的进水口...

本实用新型公开了一种农用植保无人机农药喷洒系统，其包括储药罐、喷杆、喷头、液泵、过滤器、电源，储药罐的出液管通过给药管与喷杆中部连通，在喷杆底部设有喷头，在给药管上设有液泵，在液泵与储药罐之间的给药管上设有过滤器，液泵与电源电连接，其还...

本实用新型公开了一种新型植保无人机，其包括机体和喷洒器，在机体内部设有控制器、药箱和液泵，液泵的进水口通过管路与药箱连通，液泵的出水口通过管路与喷洒器的进液管连通，其还包括分别竖直设置在机体两侧的两根电动推杆，电动推杆的顶端向下设置，在...

本实用新型公开了一种农作物作业无人机，其包括数据采集系统、数据处理系统、控制系统、喷洒系统和ZigBee无线网络系统，其中所述数据采集系统的输出端与所述数据处理系统的输入端连接，所述数据处理系统的输出端与所述控制系统的输入端连接，所述控...

本实用新型公开了一种无人机供油系统，其包括油箱，油箱顶部设有进气口和进油口，油箱通过油管与化油器连通，置于油箱内的油管末端设有油锤。本实用新型的优点在于，通过推动活塞杆带动滑块运动，从而实现缩小油箱内燃料储存空间的目的，使油锤始终浸于燃...