本申请涉及一种基于智能机器人的研发费用归集方法、系统、设备及介质。该方法通过智能机器人携带的传感器设备在新材料研发环境中自主移动并实时采集研发活动数据，并将数据上传至研发项目管理平台；基于平台接收的数据构建属性图数据模型，以配方版本、样...

本发明公开了一种基于路径规划的车间监管机器人控制系统，本发明涉及智能设备控制技术领域。该基于路径规划的车间监管机器人控制系统，包括：环境感知与地图构建模块、路径规划与自主导航模块、智能识别与数据记录模块；通过环境感知与地图构建模块，路径...