本技术属于农业机械相关的技术领域，提供了一种自走式杂粮播种机，包括自行走机构和播种机构，自行走机构和播种机构均设置在主机架上；播种机构包括种子箱、排种器和排种口，种子箱设置在主机架的顶部，排种器设置在种子箱的出料口，排种器的排种口连通有...