本发明公开了一种自主巡检AGV动态路径规划方法、装置、设备以及介质，包括：基于环境信息建立栅格地图，并设定自主巡检AGV的初始位置坐标与初始目标位置坐标；对若干参数初始化，并基于RRT算法、自适应目标偏置概率策略、改进人工势场法的启发式...

本发明公开了一种用于水力压裂设备的监测装置，包括：固定台，所述固定台的顶端固定安装有水力泵，所述水力泵上固定连接有固定管，所述固定管贯穿固定台并伸到固定台的下方；流速检测结构，包括固定连接在固定管内壁上的安装板，所述安装板的内部开有调节...

本公开的实施例提供一种基于多尺度目标检测模型的FRP条带侵蚀检测方法及装置，该方法包括：在YOLOv8n网络模型中引入SA‑C2f注意力机制模块和BiFPN‑HMC特征融合模块，构建多尺度目标检测模型；获取FRP条带的侵蚀检测图像样本集...

本发明属于计算机技术领域，且公开了基于人工智能物联网的移动目标安全生产管理方法，具体步骤如下：步骤一：建立AIoT边缘端多参数检测技术建立基站，采用UWB人员设备定位技术。通过AIoT技术构建覆盖全厂的移动目标管理技术，在边缘端实时采集...

本技术属于磁控溅射技术领域，公开了一种衬底样品固定夹具，包括托盘、多个压片和螺钉卡座；托盘的中心位置设置有中心螺孔，托盘上还设置有围绕中心螺孔的多个外围螺孔；每个螺钉卡座与中心螺孔或者外围螺孔螺纹连接；压片的一端与螺钉卡座固定连接，另一...

本技术公开了牛粪压块机均匀拨料装置，涉及牛粪加工技术领域，包括壳体，壳体的内部上侧设置有上轴承室，且壳体的内部下侧设置有下轴承室，上轴承室与下轴承室之间设置有拨料器；壳体为空心圆柱状，且壳体的两端均匀分布有四个用于连接上轴承室与下轴承室...

本技术公开了一种全天候新农业智能巡检机器人，具体涉及机器人，包括：行走机构，其包括安装L型安装板件上的履带式行走轮组；雷达集装箱，其安装于所述行走机构上；作业臂，其安装于所述行走机构的前进方向一侧；光伏系统，其至少包括安装于所述行走机构...

本发明公开了一种掺杂CdSnBiKC合金粉末的激光熔融树脂及其制备方法，属于有机树脂技术领域，本发明在树脂基体中掺杂Cd、Sn、Bi、K和C纳米颗粒，不仅保留了传统光固化树脂的易操作特性，而且大大提高了光敏树脂的抗弯曲性、抗拉伸性能、抗...

本公开涉及基于改进的SIFT算法的地基雷达图像和光学图像匹配方法，方法包括：对光学图像进行第一处理，第一处理包括去天空处理；提取第一处理后的光学图像的边缘信息，作为光学图像特征明显的部分；对雷达图像进行第二处理，第二处理包括相干性加窗和...

本发明公开了一种掺杂BiPbSnNaC合金粉末的光敏树脂及其制备方法，属于有机树脂技术领域，本发明在树脂基体中加入Bi、Pb、Sn、Na和C纳米颗粒，不仅保留了传统光固化树脂的易操作特性，而且大大提高了光敏树脂的硬度和拉伸强度，本发明制...

本发明提供一种具有保护墙体的建筑物，涉及建筑物技术领域，包括活动区、设备区以及保护区，保护区内设置有保护墙体和楼梯，保护墙体包括外墙结构和若干个相同的内墙结构，各内墙结构与外墙结构固定连接，各内墙结构包围楼梯设置，相邻的内墙结构相互卡接...

本发明公开了一种产氢能力高的肺炎克雷伯重组菌，涉及生物技术领域，将所述肺炎克雷伯重组菌命名为(Klebsiella pneumoniae)Y7‑3‑ΔbudC‑2096，并于2024年6月28日保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏编号为...

本发明公开一种活性炭复合颗粒的制备及其降解废水中磺胺甲噁唑的方法，制备方法包括如下步骤：步骤（1）、将可溶性三价铁盐溶于超纯水中并超声震荡，得到三价铁溶液；步骤（2）、将活性炭颗粒依次用盐酸溶液、甲醇和超纯水浸泡清洗并干燥，得到预处理活...

本发明公开多功能焊接综合实训系统，将焊机的电气元件按照功能拆分开，各电气元件之间间隔放置，各电气元件按照焊机电气工作原理相互连接，将焊机控制电路中弱电电气元件放置在弱电区域，将焊机初级电路中高压电气元件放置在高压区域，将焊机次级电路中低...

本发明公开了一种TiO<subgt;2</subgt;‑BG‑SA/CEG‑BNNS复合相变蓄热材料的制备方法，具体涉及蓄热的技术领域，其包括有如下步骤：将相变材料粉末与改性膨胀石墨按照质量比6.5‑7.2：1搅拌混合均匀，...

本发明公开了一种MOF基固态电解质及其制备方法与应用，涉及电池技术领域，所述固态电解质包括两种，具体为：MIL‑53‑4F、MIL‑53‑4Cl；所述MIL‑53‑4F/MIL‑53‑4Cl的制备方法为：将九水合硝酸铝和四氟对苯二甲酸/...

本发明提出一种用于风电调频的分段转速恢复控制及其多维评价方法，涉及风电机组调频领域。根据电网系统频率响应模型、风力机气动模型和GFM控制策略下的风电机组功率响应模型，构建多维转速恢复评价指标体系；制定分段式转速恢复控制策略，将恢复过程分...

本技术公开了一种公共空间景观生态幕墙，涉及建筑工程技术领域。本技术包括生态幕墙组件，生态幕墙组件包括幕墙板，幕墙板的表面开设有若干矩形槽，矩形槽的内部设置有转动板，转动板上壁的左右两侧对称设置有夹块，转动板后端的上方设置有电动推杆，转动...

本技术公开一种人形机器人线性关节用的反向循环式行星滚柱丝杠副，包括长螺母、丝杠、滚柱和保持架，丝杠同轴设置在长螺母内，丝杠设置在长螺母内的部分上设置有螺纹段，保持架套在丝杠和长螺母之间，保持架上开设有防掉落安装槽，滚柱转动安装在防掉落安...

本技术公开了一种新型蒙古包结构，包括主体组件，所述主体组件的内部设置有支撑组件，所述支撑组件包括底板、扎地螺栓、耳座、第一连接杆、第一滑杆、第一螺纹孔、第一固定螺栓、第一套筒、支撑杆和第二套筒；所述底板的内侧壁均匀螺纹连接有扎地螺栓，所...