本发明一种基于空间变换网络端到端印刷体蒙古文识别翻译的方法，从蒙古文字的特点出发，使用四阶段的文字识别网络对蒙古文进行识别，空间变换阶段使用空间变换网络对蒙古文字图片进行标准化，其次，综合上下文信息使用CBAM

本公开涉及一种雷达图像的运动补偿方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括获取雷达平台的第一运动信息，以及采集的雷达图像；对所述第一运动信息重新估计，获得第二运动信息；利用所述第二运动信息，更新所述雷达平台的运动轨迹；利用所述运动轨迹...

本实用新型公开了一种环保型电动垃圾箱，属于垃圾箱领域，包括箱体，所述箱体内部两侧开设有凹状槽A，所述凹状槽A两侧内部开设有凹状槽B，所述凹状槽B内部滑动连接有横块，所述横块一侧固定连接有滑块，所述滑块一端固定连接有网格箱，所述网格箱内部...

本发明公开了一种基于SLAM技术的机器人智能控制系统，包括：MiniPC、ARM嵌入式主控、激光雷达传感器、视觉传感器、全向轮、惯性测量单元、ZIGBEE模块、正交码盘与编码器、相机和2D激光传感器；所述ARM嵌入式主控与所述ZIGBE...

本发明涉及材料加工技术领域，具体为钛合金热处理应力消除及变形控制装置，包括轴承座，所述轴承座中转动安装由驱动轴，且驱动轴上固定安装有支撑辊，所述支撑辊的内部开设有螺旋纹，且支撑辊上固定安装有平衡轴，所述平衡轴转动安装在支撑块上，且支撑块...

本发明公开了避免钎料流淌的细长物体钎焊同轴定位装置，包括支撑底盘、竖直杆、固定体和同轴定位机构，对于本发明通过上下设置的同轴定位机构，对于细长物体进行钎焊工作时，可以将两个待钎焊细长物体之间的中心轴进行校准，使得两者中心线处在同一条直线...

本发明的一种管件磁脉冲冲击成形装置涉及金属材料加工成形装置，目的是为了克服的现有的磁脉冲成形精度不高、难实现单次放电成形的问题，其中，模具单元，包括上模具和下模具；上模具设有开口向下的上模通孔，下模具设有开口向上的下模通孔；上模具位于下...

本实用新型涉及一种用于工程车辆的可起落重载液压支腿，液压支腿下端的液压杆上铰接了支撑板，支撑杆可根据工作情况在液压缸中伸缩运动，液压支腿上端液压缸通过销轴与固定连接架连接，可在齿条齿轮的传动下进行旋转起落，液压支腿在到达工作位置或收起位...

本实用新型公开了一种采摘机器人机械装置，包括底座，所述底座的上端面上固定连接有电控装置，所述底座远离电控装置的一侧面上设有四个呈相互对称设置的轮子，所述电控装置远离底座的一端设有机械臂，所述底座的上端面上固定连接有工作座，所述工作座远离...

本发明公开了一种风力机叶片蒙皮的铺层参数优化方法，应用于风力机叶片优化设计领域。针对风力机叶片铺层设计中所存在的问题，本发明采用以风力机叶片的蒙皮的铺层角度为设计变量、连续性约束条件为设计约束，叶片最小柔顺度为目标函数，并结合复合纤维材...

本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及装配式榫卯套筒节点，装配式榫卯套筒节点，包括包括固定套，固定套侧面开设有工型槽，工型槽十字交错设置且贯穿固定套，固定套内横向穿过有横向固定槽板，固定套竖向穿过有竖向固定槽板，竖向固定槽板和横向...

本实用新型公开了一种路面材料层性能测试装置，涉及路面材料检测技术领域，包括：上夹具、下夹具和底座，上夹具用于固定设置于试验机上，上夹具在试验机的驱动下能够在竖直方向上移动，底座上设置有一水平滑轨，下夹具搁置于水平滑轨上，下夹具上设有一开...

本发明实施例公开了充液航天器的固定时间终端滑模鲁棒容错控制方法及装置。该方法包括：基于液体晃动的粘性球摆模型，构建充液航天器的耦合动力学模型；基于固定时间控制策略和自适应控制算法，为耦合动力学模型设计鲁棒自适应容错控制策略。本发明提供的...

本发明公开了钛合金表面拉丝及金属屑清理一体化装置，本发明对于拉丝后的钛合金板上的金属屑能够进行很好的清理工作，首先通过第一喷气管对金属板上的金属屑进行清理，之后在通过左右设置的清屑机构，对于金属板上较难清理的金属屑进行清理，在这过程中清...

本实用新型提供一种CoCr合金血管支架的酸洗装置，酸洗台上有酸洗筒、纯净水洗剂筒；酸洗筒包括三个级别的酸洗筒，三个级别的酸洗筒上部均与酸洗液调配池相连；纯净水洗剂筒与纯净水池相连；纯净水池与酸洗液调配池相连；纯净水洗剂筒和酸洗筒结构相同...

本实用新型涉及一种金刚石基欧姆接触结构，属于半导体材料与器件技术领域。该金刚石基欧姆接触结构，包括金刚石衬底，金刚石衬底的表面设有欧姆接触电极，欧姆接触电极包括两层金属电极层，接触金刚石衬底的第一电极层为Ni金属层，第一电极层的上层为第...

本申请公开了一种构建河冰厚度反演微波散射模型的方法和装置，所述方法包括：获取目标区域的实测河冰数据及河冰图像；根据所述实测河冰数据确定所述河冰图像的目标极化参数以及河冰数据的训练集；根据所述河冰图像的极化参数建立河冰厚度模型；根据所述河...

本公开提供了一种图像变化的识别方法、装置、存储介质及电子设备，该识别方法包括：获取第一图像和第二图像；第一图像和第二图像的采集条件不同；基于第一图像和第二图像，利用NSCT变换得到最终差异图像；计算第一图像和第二图像的相干系数矩阵，对相...

本发明公开了一种针织混纺织物热湿舒适性能的综合评价方法，它涉及纺织品性能检测评价技术领域。本发明的综合评价方法能够更精确、全面地评价试验用各试样的综合热湿舒适性能，同时也为热湿舒适性能综合评价提供新的思路，通过变异系数法对试验用6个热湿...

本发明涉及自重构机器人技术领域，尤其涉及用于自重构机器人对接设备领域，具体地说，是一种移动机器人的对接机构，本发明通过设置三爪对接模块，自锁模块，自适应对接头模块等结构，实现了提升自重构机器人在对接过程中的容差性，使得采用本对接机构的自...