本发明公开了一种高可用的内存缓存系统，包括系统控制层和数据处理层；所述系统控制层包括：负载均衡模块、心跳检测模块、故障处理模块、和节点协调模块；所述数据处理层包括：数据同步模块、内存存储模块、数据持久化模块。相比于现有技术，本系统能够很...

本发明公开了一种可定制的云服务系统，包括通过互联网通信的云主机和用户端，所述云主机包括云应用注册表模块、应用资源池和管理员模块；用户端包括软件订阅模块。与现有技术相比，本发明提供采用的可定制云服务系统，将原有的云服务系统提供虚拟机改进为...

本发明公开了一种基于云桌面平台的消息推送系统，属于计算机领域，包括应用服务器、负载均衡服务器、消息推送系统服务器集群、客户端和数据库。本发明能够为云桌面平台的管理者和使用者提供了很好的消息交互方式，且使用此消息推送系统能够整合企业现有业...

本发明公开了一种自动生成虚拟地形的方法，分别对草图和样本DEM进行特征曲线提取，得到草图特征图像和样本特征图像；将所述草图特征图像分割为草图小块，所述草图小块对应草图上的草图原始小块；将所述样本特征图像分割为样本小块，所述样本小块对应所...

本发明公开了一种全局优化的并发定位与建图方法；首先根据机器人的初始坐标，在初始时刻随机生成n个粒子，得到初始时刻的粒子集；采用粒子滤波的SLAM算法，利用上一时刻粒子集中各粒子的粒子信息更新当前时刻各粒子的粒子信息；采用全局优化和重采样...