本发明公开了一种全自动装盒机的电气控制装置，包括控制机构，吸皂机构，送盒机构，吸盒机构，装盒机构及喷胶机构，所述吸皂机构，送盒机构，吸盒机构，装盒机构及喷胶机构均连接所述主控机构，本发明所揭示的一种全自动装盒机的电气控制装置，采用电气同...

本发明公开的是一种肥皂切块机的凸轮连杆机构，包括：凸轮机构和连杆机构两部分，凸轮机构驱动连杆机构。主要部件为：凸轮机构由两组共轭凸轮、凸轮轴、摆杆和摆杆轴构成，凸轮固定在凸轮轴上，摆杆固定在摆杆轴上，摆杆由凸轮驱动；连杆机构由连杆、主动...

本发明公开了一种牙膏装盒机两爪转鼓机构，包括固定板，固定板前侧设置转鼓、手指吸盘机构及预开盒机构，固定板后侧设置驱动机构。本发明结构合理，由同步带轮作为主驱动，配以齿轮机构及凸轮连杆机构来完成吸盒、预开盒、放盒的整个过程。该转鼓外壳全部...

本发明公开了：一种全自动纸板供应系统，主要由纸板堆输送机构和纸板供应机构两部分组成。所述纸板堆输送机构分为纸板堆输送线和纸板堆顶升机构两部分；所述纸板供应机构由纸板供应输送线、推纸板机构、压纸板机构、挡纸板机构、限位机构和机构框架组成。...

本发明公开了一种研磨机内螺旋辊筒，在辊轴的轴向中心设置中心孔，在辊轴的外圈设置螺旋槽，在辊轴的一端设置旋转接头；在辊轴中心孔内靠旋转接头的一侧，设置分水管，分水管外壁与中心孔内壁之间的间隙为回水通道，分水管的一端与旋转接头的进水口相通，...

本发明公开了一种快速换线压盒机构，旋转轴上部为第一丝杆形式，与第一丝杆配合的第一丝杆螺母通过连接杆与第一竖板连接，第一竖板与压盒机构连接；压板机构包括外压板架、里压板架，外压板架与上述连接轴连接，外压板架、里压板架下端分别与外压板、里压...

本发明公开了一种牙膏装盒机三爪转鼓，主驱同步带轮与大鼓连接固定，主驱同步带轮与大鼓安装于主轴上，大鼓外表面上固装三个沿圆周均匀分布的小鼓；大鼓内设置三组均匀分布的行星齿轮；大鼓中的行星齿轮与小鼓连接；小鼓端部设置手指驱动座和手指驱动座，...

本发明涉及一种码垛中转系统，其特征在于：包括固定底座、升降平台输送滚筒组，升降平台上端安装输送滚筒组，升降平台设置在固定底座上方，升降平台通过升降电机驱动的摆杆组件来进行升降，升降平台与固定底座之间采用导向轮、导轨、齿轮、齿条进行导向。...

本发明涉及一种装箱机双通道叠堆系统，其创新点在于：包括一机架，机架上端安装叠堆机构，机架内置顶升机构；叠堆机构安装在机架的上端，包括一对相互平行且垂直设置的第一、二挡板，第一挡板与第二挡板之间形成一个叠堆区域；叠堆区域的中部具有一个单向...

本发明公开了纸箱分离控制系统及控制方法，控制系统包括：1#滚动输送线、与1#滚动输送线相衔接的2#滚筒输送线；1#滚动输送线及2#滚筒输送线接缝处一侧设有光电计数传感器，接缝处下方设有分料挡料装置；分料挡料装置通过驱动气缸驱动上升；1#...

本发明公开了高速闸门机构，该高速闸门机构包括：基板、产品输入机构及驱动机构；产品输入机构通过基板设于装盒机船舱链上方，驱动机构设于基板一侧；产品输入机构包括N（N≥1）个摆动挡板；摆动挡板通过驱动机构驱动摆动，摆动挡板所在的平面垂直于基...

本发明公开了多功能码垛机器人抓手，该多功能码垛机器人抓手包括：支架、水平夹持机构、托盘夹持机构及纸板吸取机构，水平夹持机构包括托举机构，水平夹持机构、托盘夹持机构及纸板吸取机构均连接于支架。本发明的多功能码垛机器人抓手，集合了抓取产品、...

本实用新型涉及一种四工位紧凑型机器人码垛系统，其创新点在于：包括产品输送线、栈板输送线、输送机构、码垛机器人、空栈板供应器；栈板输送线具有四个成田字形紧凑排列的工位，具体包括栈板供应工位、栈板等待工位、产品码垛工位和产品满跺输出工位；空...

本实用新型涉及一种装箱机夹持回拉机构，其特征在于：包括左回拉机构和右夹持回拉机构，左回拉机构包括一个左夹持板，该左夹持板由直线回拉机构A驱动沿进料输送带延伸方向往复移动；右夹持回拉机构包括一个右夹持板，该右夹持板由直线回拉机构B驱动沿进...

本实用新型涉及一种经济型SCARA机器人，其创新点在于：包括机座、大臂、小臂和执行主轴，大臂、小臂沿水平方向设置，执行主轴沿垂直方向设置；第一旋转关节机构，设置在机座与大臂之间，包括旋转关节A、驱动机构A；第二旋转关节机构，设置在大臂与...

本发明涉及一种四工位紧凑型机器人码垛系统，其创新点在于：包括产品输送线、栈板输送线、输送机构、码垛机器人、空栈板供应器；栈板输送线具有四个成田字形紧凑排列的工位，具体包括栈板供应工位、栈板等待工位、产品码垛工位和产品满跺输出工位；空栈板...

本发明公开了一种六面体香皂冷打印机，包括进皂输送线，进皂输送线的抓取位置设置前后移动式皂块抓取机构，皂块抓取机构后设置对皂块进行打印的模具，模具后设置皂块输出线；所述前后移动式皂块抓取机构包括前、后移动部件，前后移动部件上固装前、后皂块...

本发明公开了一种全自动栈板机，包括左、右提升机构，左、右提升机构的前方设置前导向装置，左、右提升装置的后方设置连接左、右提升装置、并限制栈板到位的后支撑板。本发明结构合理，正向运作可以进行拆盘作业，反向运作亦可以用于仓库的码盘和理盘；本...

本发明公开了一种双伺服控制的高速卧式开箱机构，包括送箱机构，送箱机构后设置下箱机构，下箱机构后设置吸箱机构，吸箱机构后设置移箱机构。本发明结构合理，结构紧凑，尺寸小，全部功能集成于装箱机中，并且与其它功能巧妙地结合在一起，而非一个单独的...

本发明公开了一种装箱机的自动封胶带机构，包括包装箱输送导轨，包装箱输送导轨两侧设置左、右送胶带机构；所述送胶带机构包括装胶带的胶带滚轮，胶带滚轮后设置主驱动滚轮，在驱动滚轮后设置与输送来的包装箱接触的第一触点，装在胶带滚轮上的胶带端部位...