本发明属于智能交通系统技术领域，具体的说是基于实时交通预测的交叉口信号配时动态协同系统及方法，包括采集多源交通数据，生成时空预测数字孪生模型，动态界定交叉口协同集群，执行集群协同优化控制，并进行信号配时与闭环反馈。通过采用上述技术方案，...