本申请公开了一种砂带打磨装置，用于打磨沿第一方向设置的焊缝，包括：机架；至少一个砂带打磨机构，砂带打磨机构包括带轮组件和环状的砂带，带轮组件设置于机架，砂带套设于带轮组件以在带轮组件的驱动下进行旋转，砂带的旋转轴线与第一方向之间的夹角为...