本发明公开了一种基于自动化焊接的工业机器人，包括作业台，所述作业台顶面设置有工件固定机构，所述作业台顶面靠近工件固定机构位置设置有升降机构；本发明工件设置在工装夹具上，可以绕着转柱处进行转动调整位置，并且也可以绕着机壳中部处转动调整位置...