本发明公开了基于改进双向A*和DWA算法的室外机器人路径规划方法，包括以下步骤：步骤一，A*算法改进；步骤二，DWA算法改进；步骤三，算法融合；步骤四，路径规划；本发明在A*算法中引入动态权重DOMW策略来优化启发函数，综合考虑多种因素...

本发明公开了一种消除光轴类零部件熔覆涂层界面的方法，包括获取光轴类零部件，并对零部件进行预处理，使零部件保持光滑状态；采用定向能量沉积增材制造技术DED对零部件的表面进行熔覆操作，在零部件的表面熔覆多层涂层，并进行保温处理；采用多道次的...

本申请公开Endothelin‑1在中枢神经损伤诊断与严重程度分级评估中的应用，属于检验医学技术领域，Endothelin‑1为内皮素‑1，具体公开ET‑1作为分子标记物在制备中枢神经损伤临床诊断试剂及损伤严重程度评估中的应用，首次提出...

本发明涉及光伏设备维护技术领域，公开了光伏板清洁设备，本发明包括支撑机构、清洁机构、驱动系统以及控制系统，支撑机构包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件和第二支撑组件能够交替与光伏板表面形成支撑；清洁机构通过滑动连接结构与支撑机构...

本发明提出了一种考虑通信反馈双延迟的配电系统运营商调度方法，涉及配电系统调度领域，包括：构建配电系统运营商内部各分布式配电单元的有向通信拓扑模型，进行通信链路时延测试，获取有向通信链路的延迟特征；建立配电系统运营商在线经济运行模型，在考...

本发明提供杂原子掺杂的C60催化剂及其在高效电化学尿素合成中的应用，涉及电化学催化技术领域，其技术要点在于：提供了非金属杂原子掺杂的C60作为催化剂在CO2与硝酸盐电化学耦合合成尿素中的应用，本研究考察了掺杂杂原子的无金属C60基催化剂...

本发明公开了一种防触电插座，包括插座壳体，插座壳体内设有电源供电模块、磁场检测模块、主控模块和快速断电模块；所述电源供电模块分别给磁场检测模块、主控模块和快速断电模块供电，所述磁场检测模块用于获取磁场信号并将磁场信号传输至主控模块，主控...

本发明提供了一种基于迁移学习和损失调整的多模态长文本漏洞分类方法，属于计算机技术领域，解决了现有方法分类准确率低、泛化能力差的技术问题。包括以下步骤：S1：预处理数据集；S2：划分训练集、验证集和测试集；S3：将漏洞描述和代码信息的双模...

本发明公开了一种电梯按钮智能消毒装置；包括姿态调整机构、磁场定位系统和反馈执行机构等，该装置通过伸缩机械臂与升降台的协同工作实现空间优化布局，当用户按压电梯按钮时，按钮内置的磁场发生器触发定位信号，霍尔传感器引导机械臂精确定位至目标按钮...

本申请公开了一种基于胶体AuNPs@AgCl及软投票模型的毒品分类方法，包括：基于种子生长法，制备胶体金纳颗粒AuNPs；制备带有AgCl活化层的胶体AuNPs@AgCl溶液；基于胶体AuNPs@AgCl作为SERS基底，获得一元毒品和...

本发明提供一种具有防护功能的医学标本储存装置，涉及标本保存技术领域，解决了现有的标本馆储存装置受到震动、碰撞或搬运过程中，标本极易发生晃动、位移甚至倾倒，可能导致标本容器破裂，使标本受损无法用于后续检测，还可能引发交叉污染，严重影响检测...

本发明公开了一种铝合金表面红外反射信号抑制方法，包括：根据光的偏振理论，采用偏振热成像方法，采集红外热源在铝合金试样表面的红外反射偏振图像；通过偏振解算获得红外反射偏振图像的基本偏振特征；根据基本偏振特征，提取红外反射偏振图像中反射信号...

本发明公开了3'‑唾液酸乳糖在制备治疗阿尔茨海默病药物中的应用。进一步公开了3'‑唾液酸乳糖或其可药用盐在制备抑制Tau蛋白聚集药物中的应用，以及包含3'‑唾液酸乳糖的药用组合物。本发明通过特定的唾液酸衍生物能够有效阻断tau的病理性聚...

本发明公开了一种基于多目标优化的六自由度机械臂关节角路径规划方法，包括如下步骤：1、基于D‑H参数法建立六自由度机械臂的运动学模型，并根据六自由度机械臂的运动学模型推导出机械臂末端坐标系相对于基坐标系的齐次变换矩阵；2、基于六自由度机械...

本发明公开了一种基于改进注意力机制的风险源多尺度识别方法，涉及图像识别领域，具体步骤为：该方法首先获取预设数量的且已标注风险源类型标签的烟火图像数据集；其次，通过特征金字塔网络与路径聚合网络以及跨阶段局部网络组合结构，有效提取和融合多尺...

本发明属于推荐系统技术领域，具体涉及一种轻量化数据增强图对比学习的推荐方法。本发明包括以下步骤：S1、数据预处理：使用MovieLens 10M数据集，提取关键信息构建邻接矩阵；S2、轻量化数据增强：分别使用近似奇异值分解和嵌入空间结构...

本申请公开一种锂离子电池隔膜改性涂层的制备方法，属于锂离子电池隔膜技术领域，由埃洛石纳米管HNTs和二氧化硅SiO2颗粒组成，将埃洛石纳米管、二氧化硅颗粒与聚(偏二氟乙烯‑co‑六氟丙烯)PVDF‑HFP混合，制备成浆料，并均匀涂覆在锂...

本发明公开了一种复杂动态场景下飞行智能体环境感知与高精度地图构建法，首先构建OFDM信号发射接收模型；采用二维频域分解实现时延‑多普勒联合估计，结合光速参数解算动态目标距离；通过自适应阈值聚类算法处理雷达点云，利用迭代端点拟合生成向量化...

本发明提供一种垃圾压缩垃圾桶，涉及垃圾桶技术领域，解决了现有的智能垃圾桶虽有一定的压缩功能，但通常只进行单次压缩，且垃圾分类精度较低，未能有效解决垃圾堆积和空间浪费的技术问题。其技术方案为:通过双重压缩机制和垃圾分类功能相结合，首先进行...

本发明涉及化合物合成技术领域，具体涉及一种2‑(氨甲基)环戊酮盐酸盐的制备方法，是以N‑[(2‑羟基环戊基)甲基]氨基甲酸叔丁酯、Dess‑Martin试剂和盐酸二氧六环为原料，在催化剂和溶剂存在的条件下，在一定温度下反应制得2‑(氨甲...