本发明公开了一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统，由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以及焊后冲击机器人...

本发明公开一种传输装置专用四轴三向换向器，包括箱体、输入轴、输出轴a、输出轴b、中间轴、直齿轮、轴承、端盖和锥齿轮，箱体内设置有三个方向的四个孔，输入轴、输出轴a、输出轴b和中间轴分别贯穿这四个孔，安装在箱体内部，输入轴上固定安装有一锥...

本实用新型涉及一种从牛皮边角料提取超短牛皮纤维的装置，该装置包括牛皮边角料打磨装置和牛皮纤维剥取机构，其中打磨装置包括局部吸风尘笼、细磨辊、粗磨辊、破皮刺辊、重压辊、中压辊、轻压辊、牛皮边角料的输送帘、输送帘传动盘等，局部吸风尘笼的表面...

本发明公开了用于带轮缘滚筒类物料的输送线系统中的物料取放装置，包括气缸和托盘，气缸为原动件，托盘为从动件，气缸的上端部与托盘的下端部进行连接，气缸的上端部安装有多个锯齿a，托盘的底端部设有多个锯齿b，气缸与托盘通过锯齿a与锯齿b进行传动...

本发明涉及一种电动汽车用九相永磁电驱重构型车载充电系统，该系统包括三相电源、切换开关、九相永磁电机的九相永磁电机绕组、电容、三相组电压型逆变器、继电器、蓄电池。该充电系统充分利用电动汽车原有的九相逆变器、九相永磁电机绕组、控制及传感器单...

本发明提供了一种曲臂式成型机构，其特征在于，包括：模具载台发明、成型压板发明、移动轨道发明，其中，所述模具载台发明和所述成型压板发明相对设置，且，均能沿移动轨道发明实现相向或相背运动；还包括第一作动机构发明，驱动所述成型压板发明沿所述移...

本发明公开了纵向光强一致LED日光灯玻璃管内涂层的涂覆方法，清洗和干燥LED日光灯用透明玻璃管；在常规日光灯防眩光水溶性涂层原料中，加入散热发光颗粒，得到防眩光涂层溶液；从端口导入防眩光涂层溶液，使LED日光灯用透明玻璃管内壁全部被涂料...

本发明公开了一种激光打印制备纸质微孔板的方法，包括如下步骤：1）模板制作：利用作图软件按照商品化96孔微孔板的孔径和孔间距设计相应的模板；2）打印：以亲水滤纸为原材料，采用激光打印机打印，打印出来的黑色区域为疏水区域，白色的为亲水区域；...

本发明提供了一种交通资讯智能发布系统，其包括前台子系统和后台子系统。其中所述前台子系统包括登录模块、定位模块、交通资讯查询和保存模块以及语音收集和识别模块。其中所述登录模块用于系统用户进行系统登录，以便进入系统进行接收或是上报交通资讯，...

本实用新型公开了一种无人作业智能船装置，包括智能船本体，智能船本体设置有主控制模块，主控制模块连接有导航系统、水质检测系统及数据传输模块，所述水质检测系统包括设置于智能船本体下部的传感器模块，导航系统包括北斗和GPS双模定位模块，及指南...

本实用新型提出一种火灾预警报警装置，包括电源、辅助监测装置及预警报警主体，电源、辅助监测装置以及预警报警主体串联在一起，辅助监测装置包括多个温度感应装置，温度感应装置之间采用并联的方式连接，预警报警主体包括壳体，所述壳体内设有主控制箱、...

一种基于双模介质贴片谐振器的差分滤波器，包括金属腔体、固定设置在金属腔体侧壁上的两组差分激励结构、设置在金属腔体内的双模介质贴片谐振器，所述双模介质贴片谐振器为放置于底部接地的低介电常数介质基板表面的正方形介质贴片，所述介质基板直接置于...

本发明公开了一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置，底板上固定支架，支架的另一端垂直固定在电机座的下表面，电机座平面与底板平面平行；步进电机连接固定在电机座正下方；电机座的正上方平放有推力球轴承，推力球轴承的上方平放有旋转底板；旋转底板的每...

本发明涉及一种制备介孔硅包覆的金纳米星药物载体的方法，主要是利用种子生长法，先制备金种子，再在金种子的基础下形成金纳米星的形态，然后在外部链接上硫基化的聚乙二醇，再在金纳米星外部覆盖上致密的硅层，然后采用氢氧化钠对硅层进行刻蚀，最后在复...

本发明公开了一种基于行为分析的用电客户画像方法，具体步骤包括：1)提取客户行为特征；2)类别标签设计；3)计算得分；4)生成用电客户类别标签。通过上述方式，本发明一种基于行为分析的用电客户画像方法，该方法通过对用电客户的信用度、停电敏感...

本发明提出了一种无人船的避障方法包括：在无人船的船头设置毫米波雷达，在船头设置三个超声波传感器，三个超声波传感器按一字形沿无人船的宽度方向排列，分别朝向船头的前向、左向以及右向；无人船距离障碍物10‑100米时，结合单目视觉机器与毫米波...

本发明公开了一种基于LoRa技术的紧绳器监测报警系统及控制方法，包括紧绳器报警处理系统、驾驶台集中监视系统和LoRa无线传输网络；紧绳器报警处理系统设在每个紧绳器中，对紧绳器的状态进行实时监测，当货物捆绑绳索断裂时进行报警；驾驶台集中监...

本实用新型揭示了一种光刻机专用基片定位装置，包括基座，支撑杆，光源定位杆及基片定位杆，其中：基座通过螺栓固定在底座上，而支撑杆固定在基座上表面，所述光源定位杆固定在支撑杆顶端，其自由端具有半圆环卡在光刻机的光源上，所述基片定位杆固定在基...

本发明涉及一种氢燃料电池车控制系统，尤其涉及一种燃料电池汽车功率匹配系统。所述系统包括含氢燃料电池组、多管路供氢管路系统、稳压机构、电磁阀、智能控制器、汽车行车速度测量装置以及信号反馈装置，所述多管路供氢管路系统的一端与接有电磁减压阀的...

本发明公开了一种过载能力强的电镐用开关磁阻调速电机控制器，其特征是：包括主电路电源及控制电源供电部分、功率开关桥及驱动电路、电流采样与隔离放大电路、位置信号处理电路、逻辑控制电路及保护电路。本发明结构合理，工作性能好。