本发明属于皮肤护理技术领域，具体涉及一种青春痘负压拔出装置，包括握持组件，握持组件包括手柄，手柄的底端一侧设置有限位盖，且手柄的顶部转动连接有按压件，限位盖的一侧插接有负压腔，负压腔的一端设置有吸嘴；负压腔的内部活动连接有抽拉件；抽拉件...

本技术公开了一种可调节力度的上肢康复训练器，属于医疗技术领域，包括底板，底板的顶部通过支撑柱固定连接有多功能训练组件，多功能训练组件的后端连接有调节式负重组件，所述多功能训练组件包括转动训练组件和拉伸训练组件，底板的顶部通过支撑柱固定连...

本发明属于集成光电子技术领域，具体涉及一种模式尺寸转换器。本发明包括包层及硅芯；硅芯四周设置包层；沿光束传播方向，硅芯包括依次连接的输入端、第一绝热锥形波导、第二绝热锥形波导、第三绝热锥形波导、第四绝热锥形波导、第五绝热锥形波导、第六绝...

本发明提供了一种基于深度强化学习的水下机器人机械臂抗扰控制方法，属于机器人控制技术领域。解决了现有的水下机器人机械臂系统在复杂水下环境中船体及机械臂轨迹跟踪和抗水流扰动精度低的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、建立水下机器人机...

本发明公开了一种大白菜收割机及收割方法，属于农用机械设备技术领域。解决了现有收割机拔取力较大而损伤大白菜和不能去除老叶、根茎而需后续加工的技术问题。其技术方案为：大白菜收割机包括扭转装置，扭转装置由两个相对间隔设置的扭转结构组成，大白菜...

本发明公开了一种电驱重构型车载充电系统改进型模型预测控制方法，首先，通过电池恒压恒流控制得到x‑y平面电流幅值的参考值；其次，采集电网电压相位；然后，由参考电流计算公式得到x‑y平面电流参考值，并确定其余子平面电流参考值；接着，采集对称...

本发明公开了一种基于双闭环控制和自适应卡尔曼滤波的目标追踪控制方法，面对动态环境下机器人控制的挑战，现有的单闭环控制系统及传统滤波方法常因响应速度和稳定性的矛盾而难以达到理想的操作精度。为解决这一问题，以提高机器人的追踪和操控精度。通过...

本发明公开了一种基于多描述编码的移动机器人定位递归状态估计方法，包括：1、基于移动机器人动力学模型，选取移动机器人的位置和方位信息作为状态变量，建立移动机器人定位系统动态模型；2、在多描述编码机制下对移动机器人定位系统动态模型设计递归状...

本发明提供了一种具有死区特性的稀缺采样转台伺服系统辨识方法，属于转台伺服系统的建模技术领域。解决了因测量稀缺而导致的数据不完整的技术问题，其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)构建出一个具有死区特性的转台伺服Wiener‑Hammerst...

本发明公开了一种在实验室模拟洞穴石笋沉积的装置，属于石笋研究技术领域。解决了缺失在实验室模拟滴水速率对石笋直径影响装置的问题。其技术方案为：该装置包括反应液容器；反应液容器通过输水管与多个水龙头依次连接，多个水龙头下方对应的位置设有多个...

本发明涉及消毒装置技术领域，公开了一种畜牧兽医用消毒喷雾装置，包括底座、消毒水存储箱和异味净化机构，底座的底部拐角处均安装有移动组件，底座的顶部后方焊接有推杆；消毒水存储箱固定设于底座的顶部中间处，消毒水存储箱的顶部后方固定设有进液口，...

本发明公开了一种应用于医学影像分析的基于异构网络的加速分布式方差缩减优化方法，包括如下步骤：S1.初始化和数据预处理；S2.局部梯度估计与优化；S3.全局优化与图像重建；S4.迭代与收敛，重复S2和S3，直至算法收敛，输出最终的医学影像...

本发明公开了槲皮素在制备干燥综合症防治药物中的应用。本发明通过采用槲皮素对口腔颌下腺上皮细胞A253细胞进行处理，证明槲皮素能够显著抑制唾液腺上皮细胞的铁死亡，从而缓解口腔干燥综合症的症状。

本发明属于免疫治疗药物制备技术领域，公开了一种NKG2A抑制剂在制备抗肺结核药物中的应用。本发明中提供的NKG2A抑制剂为莫那利珠单抗。本发明首次发现莫那利珠单抗可以增强NK细胞杀伤被结核杆菌感染的巨噬细胞的能力，可应用于制备增强NK细...

本发明公开了一种基于电磁循迹及激光测距的双车协同系统及方法，所述系统，包括两个车辆单元；每个所述车辆单元均由中央处理单元、电磁循迹器、激光测距仪、动力控制系统、通信设备和人机交互模块组成。本发明通过集成电磁循迹与激光测距技术，不仅提高了...

本发明公开了一种单片机测试装置，涉及单片机测试设备技术领域，包括装置主体的顶部设置有引角测头，所述装置主体的顶部设置有位于引角测头一侧的接头测头，所述引角测头的顶部设置有连接线，所述连接线的一端固定连接有与装置主体顶部固定连接的数据显示...

本发明公开了一种状态自适应的车联网近场通信资源分配方法，在高连接密度的车联网近场通信中，基于通信资源负载状态参数和通信连接密度状态参数，车载用户终端计算单元应用模糊逻辑系统优化资源预留间隔参数的取值，以动态调整可用资源的数量。通过构建基...

本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于Petri网建模的无信号交叉口车辆通行时间预留方法。本发明方法包括以下步骤：S1、在无信号交叉口中划分路权点，建立Petri网模型；S2、计算车辆在无其他车辆干扰下，最快通过交叉口的时间并分配到每...

本发明公开了一种电池的功率能力的估算方法。为了深入了解电池在实际应用中的性能限制，本研究采用模拟电池在实际使用场景中可能遭遇的工作条件，来评估其SOP。具体来说，实验选取了电池在经过短时高强度充放电周期——分别为20秒和90秒峰值充放电...

本发明属于安全关键控制技术领域，具体涉及一种先进制造中人机协同工作的无碰撞协作控制方法。本发明包括以下步骤：S1、构建动作识别分类和姿态预测的函数描述，定义有关参数：建立碰撞避免人机协作系统的设计和优化问题的优化模型；S2、优化了现有的...